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华北电力大学王玮获国家专利权

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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116414092B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310390943.9,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法及系统是由王玮;王子欣;申朋玉;曾德良;房方;刘吉臻设计研发完成,并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法及系统,涉及热电联产机组控制领域,该方法包括构建预测控制器寻优目标模型;将在预测时间段被调量的预测值序列和参考设定值序列以及当前时刻控制量的控制值输入预测控制器寻优目标模型中得到控制量在预测时间段的最优控制序列;通过最优控制序列对热电联产机组模型进行协调控制,得到被调量在预测时间段的实时值,循环上述步骤,直至被调量的实时值满足预设条件。本发明采用燃料量、主蒸汽调门开度和供热抽汽调门开度三个控制量和电负荷、主蒸汽压力和供热抽汽质量流量三个被调量的关系构建预测控制器寻优目标模型,利用求解到的控制量的最优控制序列进行控制,提高了变负荷速率。

本发明授权一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于预测控制的热电联产机组协调控制方法,其特征在于,所述方法包括: S1:构建预测控制器寻优目标模型,所述预测控制器寻优目标模型表征热电联产机组模型中控制量和被调量之间的预测控制关系;所述控制量包括燃料量、主蒸汽调门开度和供热抽汽调门开度;所述被调量包括电负荷、主蒸汽压力和供热抽汽质量流量;所述预测控制器寻优目标模型的表达式为: 其中,Y为预测控制器寻优目标模型,j=1,2,3,i和k代表时刻,p代表预测时间段,aj为第j个被调量的预设权重,bjk为第j个被调量在当前时刻k计算所得的动态权重,c为输出误差权重系数,yjk+i|k为第j个被调量在预测时间段内k+i时刻的预测值,rjk+i|k为第j个被调量在预测时间段内k+i时刻的参考设定值,为第j个被调量对应的比例因子,m为控制时间段,d为控制增量权重系数,ujk+i|k为第j个控制量在控制时间段内k+i时刻的控制值,ujk+i-1|k为第j个控制量在控制时间段内k+i-1时刻的控制值,为第j个控制量对应的比例因子; 动态权重的表达式为: 其中,bjk为第j个被调量在当前时刻k计算所得的动态权重,j=1,2,3;ejk为k时刻第j个被调量的偏差,为偏差最大值,bmin为动态权重最小设定值; 供热抽汽质量流量的参考设定值的表达式为: 其中,qmHdsp为供热抽汽质量流量的参考设定值,qmHsp为供热抽汽质量流量的设定值,t2为当前时刻,供热抽汽质量流量偏离其设定值的初始时刻t1<t2,qmH为供热抽汽质量流量的实时值,KQ为积分式向设定值转化的比例因子; S2:将每一所述被调量在预测时间段的预测值序列、每一所述被调量在所述预测时间段的参考设定值序列以及当前时刻每一所述控制量的控制值作为输入,对所述预测控制器寻优目标模型进行求解,得到每一所述控制量在所述预测时间段的最优控制序列; S3:将每一所述控制量在所述预测时间段的最优控制序列输入所述热电联产机组模型,对所述热电联产机组模型的被调量进行协调控制,得到每一所述被调量在所述预测时间段的实时值,判断所述预测时间段后所述被调量的实时值是否满足预设条件,若否,则返回步骤S2进行下一预测时间段的优化求解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学,其通讯地址为:102206 北京市昌平区回龙观镇北农路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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