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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339838.2，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法是由郭世盛;沈园杰;吴雨林;张明龙;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法，应用于障碍物环境下的目标探测领域，针对现有技术对横穿目标探测时未进行全过程探测的问题以及未考虑场景内障碍物引起的多径干扰问题；本发明基于横穿目标位于障碍物后方的非视距区域以及位于雷达前方的视距区域的电磁传播机理，建立回波模型；提出横穿目标运动全过程的探测方法，首先根据雷达回波数据获取场景的3D点云信息，接着基于场景中速度为零的静态点云，利用反射边界估计算法完成对场景中强反射面边界的估计，然后，基于场景中速度不为零的动态点云以及获取的反射边界信息，利用鬼影剔除算法消除动态点云中的鬼影，最后，根据剔除鬼影后的动态点云中心实现对横穿目标的跟踪。

本发明授权一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MIMO毫米波雷达的横穿目标探测方法，其特征在于，应用场景包括：MIMO毫米波雷达、停置车辆、以及从停置车辆前方的非视距区域运动到雷达前方的视距区域的运动目标； 探测方法包括以下步骤： S1、利用MIMO毫米波雷达向应用场景内发射线性调频信号，并接收回波信号； S2、对回波信号做预处理，以获取场景的3D点云信息； S3、基于场景中速度为零的静态点云，利用反射边界估计算法完成对场景中强反射面边界的估计，提取出描述该反射面边界的线段参数信息；步骤S3具体包括以下分步骤： S31、利用改进的DBSCAN算法对静态点云进行聚类处理；步骤S31具体为在传统的DBSCAN算法的空间邻域中，并入由ρ,θ,Δθ三个参数构成的空间邻域里的点云；其中，ρ为期望的扇形长度，θ期望的扇形法线与x轴正向的夹角，Δθ为期望角的偏差； S32、利用霍夫变换算法对步骤S31聚类所得的每一个簇做线性参数拟合； S33、以各簇的边界点云坐标为参考，确定拟合直线的两端口坐标，并计算出线段长度； S34、基于真实汽车的长度信息，设定一个长度参考基准，剔除长度过长或长度过短的无效线段；从而获取用于表征反射面边界的线段信息; S4、基于场景中速度不为零的动态点云以及S3中获取的反射面边界的线段参数信息，利用鬼影剔除算法剔除动态点云中的鬼影； S5、对S4中剔除鬼影后的动态点云中心，基于最近邻域数据关联算法以及卡尔曼滤波跟踪算法实现对横穿目标的跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。