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龙图腾网获悉西安雷擎电子科技有限公司申请的专利基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340145.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法是由王徐华;李泽君;胡宋强;任群设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法，包括：获取图像并进行短时傅里叶变换，得到时频矩阵后计算信噪比；当信噪比大于预设值时，计算自适应因子的初始值并作为当前自适应因子，计算当前局部自适应阈值，利用其对时频矩阵进行去噪处理后，计算当前时频矩阵中的元素之和，若满足第一预设条件，则将对应的当前时频矩阵确定为去噪处理后的时频矩阵；当信噪比小于预设值时，计算噪声门限的初始值，将其作为当前噪声门限，根据时频矩阵中大于、小于当前噪声门限的元素更新当前噪声门限后，若满足第二预设条件，则利用更新后的噪声门限对时频矩阵进行去噪处理。本发明能够有效去除噪声，获得良好的去噪效果。

本发明授权基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部自适应阈值算法与迭代算法的时频矩阵去噪方法，其特征在于，包括： 获取无人机采集的图像并进行短时傅里叶变换，得到时频矩阵； 根据所述时频矩阵中所有元素的平均值计算时频矩阵的信噪比； 当所述信噪比大于预设值时，计算自适应因子的初始值，将自适应因子的初始值作为当前自适应因子，根据所述当前自适应因子计算当前局部自适应阈值，进一步利用当前局部自适应阈值对所述时频矩阵进行去噪处理后，计算当前时频矩阵中的元素之和； 若元素之和满足第一预设条件，则将元素之和对应的当前时频矩阵确定为去噪处理后的时频矩阵； 当所述信噪比小于预设值时，计算噪声门限的初始值，将噪声门限的初始值作为当前噪声门限，以所述当前噪声门限为界，统计所述时频矩阵中大于当前噪声门限的元素数目以及小于当前噪声门限的元素数目，进一步根据大于当前噪声门限的元素和小于当前噪声门限的元素更新所述当前噪声门限； 若更新后的噪声门限满足第二预设条件，则利用所述更新后的噪声门限对所述时频矩阵进行去噪处理； 当所述信噪比小于预设值时，计算噪声门限的初始值，将噪声门限的初始值作为当前噪声门限，以所述当前噪声门限为界，统计所述时频矩阵中大于当前噪声门限的元素数目以及小于当前噪声门限的元素数目，进一步根据大于当前噪声门限的元素和小于当前噪声门限的元素更新所述当前噪声门限的步骤，包括： 确定所述时频矩阵中元素的最大值并计算所有元素的平均值； 利用所述最大值和所述平均值计算噪声门限的初始值； 将噪声门限的初始值作为当前噪声门限，以所述当前噪声门限为界，统计所述时频矩阵中大于当前噪声门限的元素数目以及小于当前噪声门限的元素数目； 分别计算所述时频矩阵中大于当前噪声门限的元素的第一均值以及小于当前噪声门限的元素的第二均值； 计算所述第一均值与所述第二均值的平均值，得到更新后的噪声门限。

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