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龙图腾网获悉广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327431.8，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质是由孙高磊;凌桂林;梁宽;罗小军;程涛;陈景;李静;黎国栋;吴丰礼设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质，涉及玻璃分拣技术领域。包括：获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；根据目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值；若根据目标颜色点的色彩通道值确定目标颜色点位于目标圆柱模型中，则待识别玻璃的颜色为目标颜色；根据待识别玻璃的颜色，对待识别玻璃进行分拣。本技术方案，通过目标圆柱模型对待识别玻璃的颜色进行识别，从而根据待识别玻璃的颜色对待识别玻璃进行分拣，实现了对生产过程中的玻璃进行分拣，提高了对玻璃进行分拣的效率和准确率。

本发明授权一种玻璃的分拣方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种玻璃的分拣方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标颜色批次中待识别玻璃的目标玻璃图像，并根据目标颜色批次从候选颜色批次的候选圆柱模型中选择获取目标颜色批次的目标圆柱模型；其中，所述候选颜色批次的候选圆柱模型根据候选颜色批次中样本玻璃图像确定； 根据所述目标玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定所述目标玻璃图像对应目标颜色点的色彩通道值； 若根据所述目标颜色点的色彩通道值确定所述目标颜色点位于所述目标圆柱模型中，则所述待识别玻璃的颜色为目标颜色； 根据所述待识别玻璃的颜色，对所述待识别玻璃进行分拣； 其中，所述候选圆柱模型通过如下方式确定： 针对每一样本玻璃图像，根据该样本玻璃图像中各像素点的色彩通道值，确定该样本玻璃图像对应样本颜色点的色彩通道值； 针对每一候选颜色批次，基于最小二乘法，根据该候选颜色批次中样本颜色点的数量、各样本颜色点的红色通道值和蓝色通道值，确定第一差值； 根据样本颜色点的数量和各样本颜色点的蓝色通道值，确定第二差值； 将所述第一差值与所述第二差值之间的比值作为第一斜率； 根据样本颜色点的数量、所述第一斜率、各样本颜色点的红色通道值和蓝色通道值，确定第一截距； 根据样本颜色点数量、各样本颜色点的绿色通道值和蓝色通道值，确定第三差值； 根据样本颜色点数量和各样本颜色点的蓝色通道值，确定第四差值； 将所述第三差值与所述第四差值之间的比值作为第二斜率； 根据样本颜色点数量、第二斜率、各样本颜色点的绿色通道值和蓝色通道值，确定第二截距； 根据所述第一斜率、所述第一截距、所述第二斜率和所述第二截距，确定该候选颜色批次的圆柱中轴线； 对于每一样本颜色点，确定该样本颜色点在该候选颜色批次圆柱中轴线上的样本垂足点，以及该样本颜色点与该样本垂足点之间的第一距离； 根据所述第一距离确定该候选颜色批次的圆柱半径，并根据所述圆柱半径和所述圆柱中轴线，确定该候选颜色批次的圆柱面； 确定每两个样本垂足点之间的第二距离，将第二距离中的最大距离作为该候选颜色批次的圆柱长度，并将第二距离中的最大距离对应的两个样本垂足点作为该候选颜色批次的圆柱端点； 根据该候选颜色批次的圆柱面和圆柱长度，以及该圆柱长度对应的圆柱端点，确定该候选颜色批次的候选圆柱模型。

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