南京航空航天大学王树泽获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人机用旋翼结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319930.2，技术领域涉及：B64U30/29；该发明授权一种无人机用旋翼结构是由王树泽;王建园;陈金宝;黄薪铜设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机用旋翼结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机用旋翼结构，包括底座和对称对称设置的两个桨叶，所述桨叶的一端转动插设于底座内，所述底座的顶部设有与桨叶对应的通口，所述底座内转动插设有转杆，所述转杆的顶部固定连接有对称设置的两个平衡杆，所述转杆上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转杆和底座固定连接，所述转杆上固定套接有第一锥齿轮。本发明简化了无人直升机的方向控制机构，省去了复杂的斜盘联动机构，在平衡杆惯性机构的帮助下，通过惯性原理控制转速周期性波动实现方向控制功能；相比传统的斜盘联动方向控制方式，该方式具有结构简单不容易损坏，质量轻，可靠性高等优点。
本发明授权一种无人机用旋翼结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机用旋翼结构，包括底座1和对称对称设置的两个桨叶2，其特征在于：所述桨叶2的一端转动插设于底座1内，所述底座1的顶部设有与桨叶2对应的通口，所述底座1内转动插设有转杆3，所述转杆3的顶部固定连接有对称设置的两个平衡杆4，所述转杆3上套设有扭簧5，所述扭簧5的两端分别与转杆3和底座1固定连接，所述转杆3上固定套接有第一锥齿轮6，所述桨叶2靠近转杆3的一端固定连接有与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮7。
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