成都赛力斯科技有限公司唐杰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种车辆坡道起步的控制方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116278802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310314359.5,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种车辆坡道起步的控制方法和装置是由唐杰;黄大飞;刘小飞;滕国刚;彭江设计研发完成,并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆坡道起步的控制方法和装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆坡道起步的控制方法和装置。所述方法包括:在识别到当前车辆位于坡道上并接收到起步指令时,获取当前坡度以及在当前气象下的当前附着系数;根据所述当前坡度和所述当前附着系数,得到所述当前车辆所需的最小驱动扭矩;在所述起步指令所指示的当前驱动扭矩小于所述最小驱动扭矩时,确定当前坡道补偿系数;根据所述当前坡道补偿系数和所述当前驱动扭矩,得到最终驱动扭矩,并根据所述最终驱动扭矩控制所述当前车辆起步。采用本方法能够提高现有技术中用户的驾驶体验感。
本发明授权一种车辆坡道起步的控制方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆坡道起步的控制方法,其特征在于,包括: 在识别到当前车辆位于坡道上并接收到起步指令时,获取当前坡度以及在当前气象下的当前附着系数; 根据所述当前坡度和所述当前附着系数,得到所述当前车辆所需的最小驱动扭矩; 在所述起步指令所指示的当前驱动扭矩小于所述最小驱动扭矩时,获取坡度与坡道补偿系数的第三映射关系; 根据所述当前坡度和所述第三映射关系,得到初始补偿系数; 获取扭矩差值与坡道补偿系数的第四映射关系; 根据所述当前驱动扭矩和所述最小驱动扭矩,得到当前扭矩差值,根据所述当前扭矩差值和所述第四映射关系,得到动态补偿系数; 判断所述初始补偿系数是否大于所述动态补偿系数; 若是,将所述初始补偿系数作为当前坡道补偿系数; 若否,将所述动态补偿系数作为所述当前坡道补偿系数; 根据所述当前坡道补偿系数和所述当前驱动扭矩,得到最终驱动扭矩,并根据所述最终驱动扭矩控制所述当前车辆起步。
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