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龙图腾网获悉湖南省农业装备研究所申请的专利一种油电混合履带自走式避障割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116349481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294947.7，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种油电混合履带自走式避障割草机是由罗江河;李辉;李明;尹钢;彭福;卢薇;熊昊设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油电混合履带自走式避障割草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。

本发明授权一种油电混合履带自走式避障割草机在权利要求书中公布了：1.一种油电混合履带自走式避障割草机，其特征在于，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上； 行间割草机构（200）包括平行四边形机构（201）、第一电缸（202）、行间割草仿形机构（203）；平行四边形机构（201）两端分别与机架（106）及行间割草仿形机构（203）连接，第一电缸（202）两端分别与机架（106）及平行四边形机构（201）连接，控制器（103）控制第一电缸（202）伸缩； 行间割草仿形机构（203）包括第一轴（205）、第一防掉螺母（208）、第一弹簧（207）、第一割台（204）；第一轴（205）通过第一防掉螺母（208）安装在平行四边形机构（201）的支架（212）孔内，第一轴（205）上装有第一弹簧（207），第一轴（205）可在平行四边形机构（201）的支架（212）孔内滑动；第一割台（204）通过销轴与行间割草仿形机构（203）连接；在第一割台（204）上安装有第一割草电机（211）和第一仿形轮（206）及防护帘（210）；在第一割草电机（211）上安装有第一割草绳（214），控制器（103）控制第一割草电机（211）旋转； 株间避障割草机构（300）包括提升臂（302）、摆臂（305）、株间避障仿形机构（310）、第二电缸（301）、第三电缸（303）；提升臂（302）两端分别与机架（106）及摆臂（305）连接，第二电缸（301）两端分别与机架（106）及提升臂（302）连接，第三电缸（303）两端分别与机架（106）及摆臂（305）连接，株间避障仿形机构（310）安装在摆臂（305）末端；控制器（103）控制第二电缸（301）和第三电缸（303）伸缩； 株间避障仿形机构（310）包括第二割台（312）和滑块（307）及滑轨（309）；滑块（307）安装在摆臂（305）末端，滑块（307）位于滑轨（309）内，滑块（307）可在滑轨（309）内滑动，第二割台（312）通过球铰链与滑轨（309）连接，第二割台（312）可围绕球铰链接旋转；在第二割台（312）上安装有第二割草电机（313）和第二仿形轮（314），在第二割草电机（313）上安装有第二割草绳，控制器（103）控制第二割草电机（313）旋转。

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