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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种五自由度无轴承永磁同步电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116207937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310295913.X，技术领域涉及：H02K21/14；该发明授权一种五自由度无轴承永磁同步电机是由俞强;曹鑫;邓智泉设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五自由度无轴承永磁同步电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种五自由度无轴承永磁同步电机，包括定子，包括第一定子、第二定子和第三定子，第一定子的轴向两端分别与第二定子和第三定子相连；第一定子的内壁上设置有沿径向均匀分布的多个第一定子极，相邻两个第一定子极之间形成有齿槽，齿槽内沿径向向内依次设置有第一绕组和第二绕组；第二定子的内壁上设置有沿径向均匀分布的8个第二定子极，第二定子极上设置有励磁绕组；第三定子的结构与第二定子的结构完全相同，第三定子极与第二定子极一一对齐设置；转子，包括转子铁芯、永磁体和转轴。本发明采用三定子相连接的设计结构，可以实现电机在五个自由度上的悬浮，同时能大大缩短转轴长度，还能提高系统的集成度，提高功率密度。

本发明授权一种五自由度无轴承永磁同步电机在权利要求书中公布了：1.一种五自由度无轴承永磁同步电机，其特征在于，包括： 定子，包括第一定子、第二定子和第三定子，所述第一定子的轴向两端分别与所述第二定子和第三定子相连； 所述第一定子的内壁上设置有沿径向均匀分布的多个第一定子极，相邻两个所述第一定子极之间形成有齿槽，所述齿槽内沿径向向内依次设置有第一绕组和第二绕组； 所述第二定子的内壁上设置有沿径向均匀分布的8个第二定子极，所述第二定子极上设置有励磁绕组； 所述第三定子的结构与所述第二定子的结构完全相同，所述第三定子的内壁上设置有沿径向均匀分布的8个第三定子极，所述第三定子极上设置有励磁绕组；所述第三定子极与所述第二定子极一一对齐设置； 转子，位于所述定子的内侧，包括转子铁芯、永磁体和转轴，所述转子铁芯的外壁上设置有均匀分布的多个凹槽；所述永磁体放置在所述凹槽内；所述转轴贯穿于所述转子铁芯的中心； 其中， 所述第一定子极与所述永磁体之间形成有气隙hr； 所述第二定子极中的第一、第三、第五和第七齿极共面设置，所述第三定子极中的第一、第三、第五和第七齿极共面设置；且所述第二定子极中的第一、第三、第五和第七齿极，所述第三定子极中的第一、第三、第五和第七齿极与所述转子铁芯之间形成有第一轴向气隙h1；所述第二定子极中的第一、第三、第五和第七齿极，所述第三定子极中的第一、第三、第五和第七齿极与所述转轴之间形成有第一径向气隙h2； 所述第二定子极中的第二、第四、第六和第八齿极共面设置，所述第三定子极中的第二、第四、第六和第八齿极共面设置；所述第二定子极中的第二、第四、第六和第八齿极，所述第三定子极中的第二、第四、第六和第八齿极与所述转子铁芯之间形成有第二轴向气隙h3；所述第二定子极中的第二、第四、第六和第八齿极，所述第三定子极中的第二、第四、第六和第八齿极与所述转轴之间形成有第二径向气隙h4； 且hr＝h2＝h3、h2h1，h3h4。

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