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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281249.3，技术领域涉及：B05B15/50；该发明授权喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统是由王青涛设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及汽车喷涂技术领域，公开一种喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统，该方法包括：执行清洁指令；在执行清洁指令后，控制机械臂运动，直到雾化器的喷嘴到达预设位置且朝向透光板；在喷房的外部，通过透光板可检测位于预设位置的雾化器是否清洁合格。应用本发明的技术方案，能够在喷房的外部透过透光板快速地检测雾化器是否清洁合格，以确定喷涂机器人是否继续作业，既避免因不检测而造成清洁不合格及污染返工，又避免因进入喷房检查而耗时较多，从而减少影响生产节拍，有利于提高生产效率。

本发明授权喷涂机器人清洗检测方法及喷涂机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人清洗检测方法，所述喷涂机器人包括机械臂和安装于所述机械臂末端的雾化器，所述喷涂机器人布置于喷房内，所述喷房的侧壁存在透光板，其特征在于，所述喷涂机器人清洗检测方法包括以下步骤： 执行清洁指令； 在所述执行清洁指令后，控制所述机械臂运动，直到所述雾化器的喷嘴到达预设位置且朝向所述透光板；在所述喷房的外部，通过所述透光板可检测位于所述预设位置的所述雾化器是否清洁合格； 所述执行清洁指令，包括以下步骤：打开所述雾化器的溶剂阀并保持第一预设时间后关闭，以使溶剂进入并清洁所述喷嘴；打开所述雾化器的空气阀并保持第二预设时间后关闭，以使空气吹净所述喷嘴；打开所述雾化器的填充阀并保持第三预设时间后关闭，以使更换后的油漆填充所述喷嘴； 在所述执行清洁指令之前，所述方法还包括：获取喷房温度；若所述喷房温度低于预设温度，则增大所述第一预设时间；若所述喷房温度高于所述预设温度，则缩短所述第一预设时间；所述第一预设时间的调整范围不超过预设时长；当根据喷房温度调整后的第一预设时间的调整范围超过预设时长，则停产整改，以避免无节制地增大或缩短第一预设时间，影响生产节拍；所述停产整改包括更换合适第一预设时间的溶剂。

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