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龙图腾网获悉怡人工艺品(宁波)有限公司申请的专利一种玩具车车轮系统自动装配设备及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275537.8，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种玩具车车轮系统自动装配设备及其装配方法是由姜启政;贺笛;马生伟设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玩具车车轮系统自动装配设备及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玩具车车轮系统自动装配设备及其装配方法，它包括台板、车体输送机构、车轮输送机构、车轴输送机构、前侧滑移机构、后侧滑移机构、翻料机构和压接机构，台板上具有送料通道，车体输送机构与送料通道相对，车轮输送机构、车轴输送机构分别延伸至送料通道上方和上方的一侧，前侧滑移机构和后侧滑移机构位于送料通道的侧向上，二者分别与两侧的车轮输送机构和车轴输送机构相对，翻料机构位于二者间，压接机构同前侧滑移机构、后侧滑移机构对应。本技术方案能够使车轮部件与车轴部件，以及车轴部件与车体部件的装配同步进行，进而使得装配过程耗时短、装配效率相较于人工手动装配可获得大幅提升，同时整体结构设置合理。

本发明授权一种玩具车车轮系统自动装配设备及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种玩具车车轮系统自动装配设备，其特征在于，它包括台板（1）、车体输送机构（2）、车轮输送机构（3）、车轴输送机构（4）、前侧滑移机构（5）、后侧滑移机构（6）、翻料机构（7）和压接机构（8），所述台板（1）上具有送料通道，所述车体输送机构（2）、车轮输送机构（3）和车轴输送机构（4）均设于台板（1）的一侧，且所述车体输送机构（2）与送料通道的入口相对，所述车轮输送机构（3）延伸至送料通道的上方，所述车轴输送机构（4）延伸至送料通道上方的一侧，且所述车轮输送机构（3）和车轴输送机构（4）均配置有两组，两所述车轮输送机构（3）之间以及车轴输送机构（4）之间相间隔，所述前侧滑移机构（5）、后侧滑移机构（6）、翻料机构（7）和压接机构（8）均设于台板（1）上，所述前侧滑移机构（5）和后侧滑移机构（6）位于送料通道的侧向上，并向间隔，且所述前侧滑移机构（5）与一侧的车轮输送机构（3）和车轴输送机构（4）相对，所述后侧滑移机构（6）与另一侧的车轮输送机构（3）和车轴输送机构（4）相对，所述翻料机构（7）位于前侧滑移机构（5）和后侧滑移机构（6）间，并与所述送料通道相对，所述压接机构（8）配置有两组，两所述压接机构（8）同前侧滑移机构（5）、后侧滑移机构（6）相对的前侧滑移机构（5）、后侧滑移机构（6）对应，所述压接机构（8）用于抓取由对应车轴输送机构（4）向外输送的车轴部件（a3）移动至送料通道中，并压接至车轮部件（a2）和车体部件（a1）中，所述车体输送机构（2）、车轮输送机构（3）、车轴输送机构（4）、前侧滑移机构（5）、后侧滑移机构（6）、翻料机构（7）和压接机构（8）均由PLC控制柜控制，所述台板（1）上形成有台阶面（101），所述送料通道包括前侧槽位（102）和后侧槽位（103），所述前侧槽位（102）和后侧槽位（103）位于台阶面（101）的两侧，所述前侧槽位（102）和后侧槽位（103）相错位，并相互独立，所述车体输送机构（2）与前侧槽位（102）的入口相对，两车轮输送机构（3）和车轴输送机构（4）分别延伸至前侧槽位（102）和后侧槽位（103）上方，所述前侧滑移机构（5）位于前侧槽位（102）的侧向上，所述后侧滑移机构（6）和翻料机构（7）均位于后侧槽位（103）的侧向上，且所述翻料机构（7）和前侧滑移机构（5）位于同一水平面上，所述车体输送机构（2）包括第一振动盘（201）和第一导料板（202），所述第一导料板（202）的一端与第一振动盘（201）的出料端连接，另一端与送料通道的入口相对，所述车轮输送机构（3）包括第二振动盘（301）和第二导料板（302），所述第二导料板（302）的一端与第二振动盘（301）的出料端连接，另一端自所述送料通道的上方穿过同其另一侧的台板（1）连接，所述第二导料板（302）上开设有落料口（302a），所述车轴输送机构（4）包括第三振动盘（401）、输送管线（402）和保持块（403），所述输送管线（402）的一端与第三振动盘（401）的出料端连接，另一端延伸至送料通道上方的一侧并与保持块（403）连接，所述保持块（403）设于台板（1）上，所述保持块（403）上开设有与输送管线（402）相对的排料口（403a），与所述前侧滑移机构（5）相对的送料通道中开设有与排料口（403a）相对的轴杆滑槽（102a），所述车轮输送机构（3）的第二导料板（302）上开设有分料槽（302b），所述落料口（302a）开设于分料槽（302b）中，所述第三振动盘（401）对应的输送管线（402）设有两组，每个所述第三振动盘（401）对应的两输送管线（402）与同一保持块（403）连接，所述翻料机构（7）包括第一翻料气缸（701）、第二翻料气缸（702）、第五位置传感器和第五位置传感器，所述第一翻料气缸（701）和第二翻料气缸（702）位于送料通道的两侧，且所述第一翻料气缸（701）的活塞杆和第二翻料气缸（702）的活塞杆保持相对，所述第五位置传感器设于第一翻料气缸（701）活塞杆一侧，所述第五位置传感器设于第二翻料气缸（702）活塞杆的一侧，所述压接机构（8）包括夹取气缸（801）、夹爪（802）、横移气缸（803）、压接气缸（804）、压块（805）、第七位置传感器和第八位置传感器，所述夹取气缸（801）为双作用气缸，所述夹爪（802）配置为与双作用气缸的活塞杆等数，并设于对应活塞杆上，两所述夹爪（802）上开设有相对的用于夹取车轴部件（a3）的卡槽（802a），所述横移气缸（803）设于台板（1）上，其活塞杆与夹取气缸（801）连接，所述压接气缸（804）位于送料通道的上方，且其与夹取气缸（801）相对，所述压块（805）设于压接气缸（804）活塞杆上，所述第七位置传感器设于夹取气缸（801）上的任意夹爪（802）的靠近卡槽（802a）一侧，所述第八位置传感器设于压接气缸（804）活塞杆的下端。

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