买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257068.7，技术领域涉及：E05F15/75；该发明授权一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质是由刘江伟;曹恺;蔡营;陈泊通;王迪设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质，所述方法包括U1.车辆停靠在站点，基于车载摄像头获取车辆内、外图像数据信息，基于车载激光雷达获取车外点云数据信息，基于车载可伸缩感应重力踏板获取踏板重力数据信息；U2.根据所述车辆内、外图像数据信息和所述车外点云数据信息，采用特征提取分类算法，输出站点内上下车乘客的数量；U3.根据所述站点内上下车乘客的数量和所述踏板重力数据信息，采用贪心算法，输出车辆开门信号数据信息和车辆关门信号数据信息。本发明不仅无需人工干预，节约人工成本，而且根据乘客的数量在站点内自动开关门，更加人性化，提升了乘客的乘车体验感。

本发明授权一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆站点自动开关门的控制方法，其特征在于，所述方法包括： U1.车辆停靠在站点，基于车载摄像头获取车辆内、外图像数据信息，基于车载激光雷达获取车外点云数据信息，基于车载可伸缩感应重力踏板获取踏板重力数据信息； U2.根据所述车辆内、外图像数据信息和所述车外点云数据信息，采用特征提取分类算法，输出站点内上下车乘客的数量； U3.根据所述站点内上下车乘客的数量和所述踏板重力数据信息，采用贪心算法，输出车辆开门信号数据信息和车辆关门信号数据信息； 在步骤U3中，所述贪心算法包括： U31.将所述站点内上下车乘客的数量和所述踏板重力数据信息分别进行归类，输出站点内上车乘客的数量与对应踏板重力数据信息、站点内下车乘客的数量与对应踏板重力数据信息； U32.根据所述站点内上车乘客的数量与对应踏板重力数据信息，建立第一关系函数Q， Q＝a1m2+b1m+c1，其中m为站点内各个时刻上车乘客的数量，Q为上车对应踏板重力数据，a1为常量参数，b1为常量参数，c1为常量参数； U33.根据所述站点内下车乘客的数量与对应踏板重力数据信息，建立第二关系函数J， J＝a2n2+b2n+c2，其中n为站点内各个时刻下车乘客的数量，J为下车对应踏板重力数据，a2为常量参数，b2为常量参数，c2为常量参数； U34.根据所述第一关系函数Q和所述第二关系函数J，构建权重分析函数E，E＝αmin{Q}+βmin{J}，其中α为第一关系函数对应的权重值，β为第二关系函数对应的权重值，min{Q}为第一关系的最小值，min{J}为第二关系的最小值；设置预设阈值c1和c2且0﹤c1﹤c2，若所述权重分析函数E的数值小于预设阈值c1则车门开启，若所述权重分析函数E的数值在c1和c2之间则车门关闭；所述权重分析函数E的数值大于c2则车辆达到预期载客人数，车辆进入下一站点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。