自然资源部第二海洋研究所马云龙获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利AUV自动布放回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310253428.6，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权AUV自动布放回收装置是由马云龙;张涛;倪晓波;邬宾杰设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本AUV自动布放回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了AUV自动布放回收装置，属于水下机器人回收技术领域，包括机械臂，所述机械臂固定有连接件，所述连接件下方摆动连接有收放组件，所述收放组件包括对AUV实现加紧的夹持组件，所述夹持组件包括可开合的两组夹板，夹板在与AUV接触一侧设置有多个张紧件，机械臂连接有吊起AUV的收卷组件，所述收卷组件包括绳索，所述收放组件还包括与所述绳索配合设置的调整件。本发明通过操控机械臂和收放组件以及调整件实现对AUV的回收与投放，且全程智能化操作，不需人力干预，提高了收放AUV时的稳定性和效率，同时具有适配性。
本发明授权AUV自动布放回收装置在权利要求书中公布了：1.AUV自动布放回收装置，包括：机械臂（1），所述机械臂（1）固定有连接件（2），所述连接件（2）下方设有收放组件（3），其特征是：所述收放组件（3）包括与所述连接件（2）连接的旋转组件（4），所述旋转组件（4）下方对称布设有夹持组件（5），所述夹持组件（5）可相对所述连接件（2）转动， 所述机械臂（1）下方转动设置有收卷筒（7），所述收卷筒（7）连接有挂绳（70）， 所述旋转架（42）底部贯通开设有滑槽（47），所述滑槽（47）内滑动设置有套环（8），所述套环（8）内对称布设有滚柱（80），所述挂绳（70）穿过所述套环（8）中心且与多个所述滚柱（80）接触，所述机械臂（1）下方转动设置有调节筒（81），所述调节筒（81）与所述套环（8）之间连接有调节绳（82），所述滑槽（47）靠近所述调节筒（81）的内侧与所述套环（8）之间连接有弹簧（83）。
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