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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种多功能智能配送车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257668.3，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种多功能智能配送车是由郑宏;赵汉卿设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能智能配送车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能智能配送车，该多功能智能配送车，包括智能移动车体，所述智能移动车体内设有储物空间，所述储物空间内设有塔式旋转储物机构，以及与其配合设置的存取机构和跳层机构，所述智能移动车体上设有与存取机构相配合的存取口；其中塔式旋转储物机构用于放置储物箱，存取机构用于与塔式旋转储物机构配合，来进行储物箱的存入和取出，跳层机构用于与塔式旋转储物机构配合，以在塔式旋转储物机构的底层与剩余层之间转移储物箱。该多功能智能配送车，可以在自动存取货物的基础上，有效利用车体空间来储物。

本发明授权一种多功能智能配送车在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能配送车，其特征在于，包括智能移动车体，所述智能移动车体内设有储物空间，所述储物空间内设有塔式旋转储物机构，以及与其配合设置的存取机构和跳层机构，所述智能移动车体上设有与存取机构相配合的存取口； 所述塔式旋转储物机构包括至少三个从下到上依次间隔设置的层板，相邻两个层板之间设有转筒，所述转筒外沿其周向方向均匀固接有多个沿径向方向伸缩的自动伸缩杆，每个自动伸缩杆的末端连接有用于卡夹储物箱的第一夹爪，所述转筒内设有能够驱动其旋转的第一驱动件，和驱动自动伸缩杆伸缩的第二驱动件； 所述存取机构包括设于塔式旋转储物机构和存取口之间的滑轨部件，所述滑轨部件上设有滑座，所述滑座上设有存取部件，所述存取部件能够与所述塔式旋转储物机构底层的第一夹爪配合实现储物箱的存取； 所述跳层机构包括设于塔式旋转储物机构一侧的升降杆，所述升降杆上设有升降座，所述升降座上设有第二夹爪，所述第二夹爪能够与第一夹爪配合实现储物箱的转接，所述跳层机构能够在塔式旋转储物机构各层之间转移储物箱； 所述第一夹爪包括与自动伸缩杆末端固接的限位板，所述限位板的外侧上部两角处分别连接一第一上夹条板，所述限位板的外侧下部两角处分别连接一第一下夹条板，两个第一下夹条板为两个对称设置的L型条板，两个第一上夹条板和两个第一下夹条板能够配合卡夹储物箱； 所述L型条板的横板端通过一固定转轴与所述限位板转动相连，所述L型条板的竖板端通过一限位柱贯穿所述限位板上开设的弧形通槽设置，所述限位板的内侧还设有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述限位柱固定，另一端与靠近限位板中心设置的固定柱相连，以在伸缩件作用下使两个L型条板具有能够承载并夹紧储物箱的卡夹状态；当两个L型条板被下方的储物箱向上顶入时，两个L型条板能够以固定转轴为轴随限位柱在弧形通槽内滑动而相对外翻； 所述伸缩件采用拉簧或气动伸缩杆。

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