买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310229032.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法是由张彦平;苏明;尹忠刚;李约翰设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建死区效应引起的电流、转速与转矩谐波传递函数；步骤2，根据步骤1的电流、转速与转矩谐波传递函数构造抑制谐波的目标函数；步骤3，采用改进高斯牛顿法寻找步骤2中得到的目标函数的最小值，得到最优的PI参数。本发明解决了高速电机运行时死区效应引起电流与转矩谐波的问题，以及对谐波目标函数最优化时计算量大和收敛速度慢的问题。使用最优PI参数减小死区效应引起的谐波可以同时保持驱动系统良好的动态响应性能，能够保持控制系统的稳定性，另外改进的优化算法能够更快更简易地求解出抑制谐波目标函数的最优值，最终达到抑制谐波的效果。

本发明授权基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，构建死区效应引起的电流、转速与转矩谐波传递函数； 步骤2，根据步骤1的电流、转速与转矩谐波传递函数构造抑制谐波的目标函数； 步骤3，采用改进高斯牛顿法寻找步骤2中得到的目标函数的最小值，得到最优的PI参数； 步骤3的具体过程为： 高斯牛顿法的迭代公式如下公式32所示： xn+1＝xn-2JxnTJxn-1Jxn-μxn-xn-132 式32中，n是迭代次数，-1是逆矩阵，T是转置矩阵，μ是动量参数，Jxn为一阶雅可比矩阵；xn为第n次迭代的未知数，xn+1为第n+1次迭代的未知数； 一阶雅可比矩阵为： 式33中，是对代价函数的第i个未知数求偏导； 动量参数μ的自适应调节公式如下公式34所示； μ＝0.5+er634 式34中，er迭代参考误差，其计算方法如下公式35所示： 式35中，为第i个未知数在第n次迭代的值，为第i个未知数在第n-1次迭代的值，xi_max为第i个未知数的最大值，xi_min为第i个未知数的最小值； 采用改进高斯牛顿法的谐波抑制迭代过程如下： 给定迭代初始值xi 0＝0，设置最大迭代次数nmax≥1，收敛精度ε＝1×10-5； 根据公式33计算JxnT和Jxn-1； 其中JxnT是对雅可比求转置，Jxn-1是对雅可比矩阵求逆矩阵； 根据公式34、35计算参考误差er和动量参数μ； 根据公式32计算本次迭代的PI参数； 根据判断是否收敛，若满足判断xi n是否超出限定范围，若xi n超过上限则取范围的最大值，若xi n超过下限则取范围的最小值，结束本次寻优并输出本拍的PI值xik＝xi n，k是采样时刻；若不满足则判断本次迭代次数n是否大于最大迭代次数nmax，若n≥nmax则结束本次寻优并输出上一拍的PI值，否则设置n＝n+1，返回步骤2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。