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龙图腾网获悉中铁第一勘察设计院集团有限公司申请的专利一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231548.6，技术领域涉及：G06T7/35；该发明授权一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法是由张卫龙;石硕;邓川;李丹;陈富强;田生辉;张邵华;张佳威;汤伟尧设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法。现有实景三维重建过程中易出现信息丢失、噪声波动大等问题。本发明包括获取测区基本情况，并设计协同采集倾斜影像数据与激光点云数据方案；采集多源数据，完成异构数据间的粗匹配；通过坐标系精配，使异构感知数据系统最终残留误差在亚地面分辨率以下；初始化同名描点，在每张影像中锚定激光点云数据；深度图扩散、深度图融合，消除多余观测值；噪声滤波与弥补，剔除波动点，再反投影至每张深度图中进行弥补空洞；最后密集点云导出。本发明解决了因单一数据源产生的数据成果不可靠、质量差及冗余数据叠加与高精度几何信息淹没的问题。

本发明授权一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云引导的多片精细化密集匹配方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：按照项目的需求对测区进行勘测，获取测区数据； 步骤二：根据现场情况与设计需求，设计协同采集倾斜影像数据与激光点云数据方案； 步骤三：采集多源数据，获取适宜分辨率的遥感影像数据与密度分布的高精度激光点云数据； 步骤四：分别对遥感影像数据进行空中三角测量，获得任意一张影像数据与物方点位的精确映射关系；对激光点云数据进行预处理加工，剔除噪声数据，并把激光点云数据归算融合至于遥感影像数据统一空间基准框架系统下，完成异构数据之间的粗匹配过程； 步骤五：通过坐标系精配过程，改正消除抑制异构感知数据系统之间残留的误差；使异构感知数据系统最终残留误差在亚地面分辨率以下； 步骤六：初始化同名描点，在每张影像中锚定高精度的激光点云数据； 步骤七：深度图扩散，从每张影像的同名锚点位置出发并行扩散填充整幅影像； 步骤八：深度图融合，把每张影像对应的深度图在物方进行聚类融合，消除多余观测值； 步骤九：噪声滤波与弥补，通过对深度图物方融合结果进行噪声平滑滤波，剔除波动点，然后再反投影至每张深度图中进行弥补因若纹理而产生的空洞； 步骤十：密集点云导出。

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