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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226675.7，技术领域涉及：B60L58/30；该发明授权氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车是由杨鸥;杨柳;王爱华;毛明星;张朝柱;陈立仁;韩宝倩设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车。氢燃料动力系统包括氢燃料电池系统和锂电池。伸缩臂叉车起步时，由锂电池单独供电；待氢燃料电池系统到达启动温度后，获取当前整车需求功率和锂电池SOC；根据当前整车需求功率和锂电池SOC，结合氢燃料电池系统的高效工作区间和锂电池的SOC范围，实时调节氢燃料电池系统和锂电池的输出功率；当伸缩臂叉车制动时，由锂电池回收电机产生的制动能量。本发明将锂电池和燃料电池结合起来，通过对车辆的运行状态和能量分配进行控制，使得锂电池和燃料电池工作在高效率区间，满足整车动力性的同时，提高了锂电池和燃料电池的使用效率，延长了燃料电池的使用寿命。

本发明授权氢燃料动力系统、控制方法、燃料电池控制器及伸缩臂叉车在权利要求书中公布了：1.一种伸缩臂叉车用氢燃料动力系统的控制方法，所述氢燃料动力系统包括氢燃料电池系统和锂电池，所述氢燃料电池系统和锂电池用于为伸缩臂叉车的用电系统供电，所述氢燃料电池系统还用于为锂电池充电，其特征在于，所述方法包括： 伸缩臂叉车起步时，由锂电池单独供电； 待氢燃料电池系统到达启动温度后，获取当前整车需求功率和锂电池SOC； 根据当前整车需求功率和锂电池SOC，结合氢燃料电池系统的高效工作区间和锂电池的SOC范围，确定是否开启氢燃料电池系统，并实时调节氢燃料电池系统和锂电池的输出功率； 根据伸缩臂叉车工况对整车需求功率进行分析，得到整车需求功率时域图，将时域图转换为频域图，根据频域图对整车需求功率进行频域分析； 根据频域分析的结果，采用截止频率可调的低通滤波器对整车需求功率进行过滤，将低频功率需求作为对氢燃料电池系统的需求功率，高频功率需求传递给锂电池； 所述低通滤波器的截止频率通过模糊控制器进行在线调整，包括： 将整车需求功率和锂电池SOC输入模糊控制器； 模糊控制器根据整车需求功率和锂电池SOC，结合预先设定的判断规则，输出低通滤波器的截止频率，包括： 当锂电池SOC低于锂电池SOC高效工作区的最低SOC、整车需求功率大于伸缩臂叉车高效工作区的最小需求功率时，模糊控制器输出的截止频率大于低通滤波器设定的截止频率； 当锂电池SOC高于锂电池SOC高效工作区的最高SOC、整车需求功率小于伸缩臂叉车高效工作区的最小需求功率时，模糊控制器输出的截止频率小于低通滤波器设定的截止频率。

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