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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利仿生手指和灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225820.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权仿生手指和灵巧手是由刘阳;江励;颜才佳;汤健华;徐俊佳;翟雪倩;张云凡;伍坤军;许航萧;段荣;曾文健设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生手指和灵巧手在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种仿生手指和灵巧手。仿生手指包括基座、第一指节、第二指节和第三指节，第一指节转动连接于基座，第一指节设有第一腱绳，第一腱绳连接有第一驱动器；第二指节转动连接于第一指节，第二指节设有第二腱绳，第二腱绳连接有第二驱动器；第三指节转动连接于第二指节，第三指节设有连接于第一指节和第二指节的第三腱绳；当第一驱动器驱动第一指节朝指腹一侧转动时，第一指节牵拉第三腱绳，以驱动第三指节朝指腹一侧转动；当所述第二驱动器驱动所述第二指节朝指腹一侧转动时，所述第二指节牵拉所述第三腱绳，以驱动所述第三指节朝指腹一侧转动。本发明可以提高仿生手指的抓握力、抓握稳定性和灵巧性。

本发明授权仿生手指和灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指，其特征在于，包括： 基座； 第一指节，转动连接于所述基座，所述第一指节设有第一腱绳，所述第一腱绳连接有第一驱动器，所述第一驱动器用于牵拉所述第一腱绳，以驱动所述第一指节转动； 第二指节，转动连接于所述第一指节，所述第二指节设有第二腱绳，所述第二腱绳连接有第二驱动器，所述第二驱动器用于牵拉所述第二腱绳，以驱动所述第二指节转动； 第三指节，转动连接于所述第二指节，所述第三指节设有第三腱绳，所述第三腱绳一端连接于所述第三指节，另一端连接于所述第一指节和所述第二指节； 其中，当所述第一驱动器驱动所述第一指节朝指腹一侧转动时，所述第一指节能够牵拉所述第三腱绳，以驱动所述第三指节朝指腹一侧转动；当所述第二驱动器驱动所述第二指节朝指腹一侧转动时，所述第二指节能够牵拉所述第三腱绳，以驱动所述第三指节朝指腹一侧转动； 所述第三指节设有第一绕绳件，所述第三腱绳绕接于所述第一绕绳件的周壁，所述第二指节设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一指节连接，所述第二转轴与所述第三指节连接，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有第二绕绳件，且所述第二绕绳件位于所述第一转轴与所述第二指节的指背之间，所述第二转轴、所述第二绕绳件和所述第一转轴分别与所述第三腱绳抵接，所述第一指节设有与所述第三腱绳连接的固定件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人五邑大学，其通讯地址为：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。