买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204951.X，技术领域涉及：D06F37/40；该发明授权洗衣机及其控制方法是由李霞;肖勇;张站立;李莹;韩雪秋;史进飞设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括滚筒、波轮、磁齿轮复合电机，磁齿轮复合电机包括转子组件、调磁环组件及定子组件，转子转轴与波轮转轴同轴连接，波轮转轴与波轮连接，波轮转轴的外侧套有滚筒转轴，滚筒转轴与滚筒连接，离合装置包括连接有第一齿轮及第二齿轮的主体件，主体件能够被驱动围绕一支点摆动以实现其在第一位置与第二位置之间的切换，在第一位置，第一齿轮与调磁环组件驱动连接以使滚筒转轴跟随调磁环组件旋转，在第二位置，第二齿轮与转子转轴驱动连接以使滚筒转轴跟随转子转轴旋转。本发明滚筒转轴与转子转轴或者调磁环组件可切换地直接驱动连接，实现了滚筒与波轮两者同时旋转，降低机械损耗，提高洗衣机的能效比。

本发明授权洗衣机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，包括滚筒以及波轮，其特征在于，还包括磁齿轮复合电机、离合装置2，所述磁齿轮复合电机包括转子组件、同轴套装于所述转子组件之外的调磁环组件及同轴套装于所述调磁环组件之外的定子组件，所述转子组件具有的转子转轴111的第一端与波轮转轴31同轴连接，所述波轮转轴31与所述波轮连接，所述波轮转轴31的外侧间隙套装有滚筒转轴32，所述滚筒转轴32的第一端与所述滚筒连接，所述离合装置2包括主体件21，所述主体件21上连接有第一齿轮221及第二齿轮222，所述主体件21具有远离所述转子转轴111的第一位置以及靠近所述转子转轴111的第二位置，所述主体件21能够被驱动围绕一支点摆动以实现其在所述第一位置与所述第二位置之间的切换，在所述第一位置，所述第一齿轮221与所述调磁环组件驱动连接且所述第二齿轮222与所述转子转轴111分离以使所述滚筒转轴32跟随所述调磁环组件旋转，在所述第二位置，所述第一齿轮221与所述调磁环组件分离且所述第二齿轮222与所述转子转轴111驱动连接以使所述滚筒转轴32跟随所述转子转轴111旋转；所述主体件21包括主杆211以及连接于所述主杆211的第一端的第一分支杆212及第二分支杆213，所述第一齿轮221固定连接于所述第一分支杆212的自由端上，所述第二齿轮222固定连接于所述第二分支杆213的自由端上，所述离合装置2还包括离合底板23，所述主杆211的第二端铰接于所述离合底板23朝向所述磁齿轮复合电机的一侧，所述离合底板23具有贯通其两端的第一通孔231，所述滚筒转轴32同轴插装于所述第一通孔231内，且所述第一通孔231的孔壁与所述滚筒转轴32啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。