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龙图腾网获悉广州市华粤行医疗科技有限公司申请的专利自动聚焦方法和装置、电子设备及拍摄系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207945.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权自动聚焦方法和装置、电子设备及拍摄系统是由王雪峰;周文静;励红峰;史振志设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动聚焦方法和装置、电子设备及拍摄系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动聚焦方法和装置、电子设备及拍摄系统。方法包括：在调节拍摄设备至粗调聚焦位置的情况下，采用第一自动聚焦模型计算目标带状区域的第一清晰度，基于第二自动聚焦模型计算目标区域的第二清晰度；根据权重参数、第一清晰度和第二清晰度计算候选胚胎图像的细调清晰度，基于细调清晰度的变化趋势获取拍摄设备的目标聚焦位置；本申请通过采用不同的自动聚焦模型相互组合的方式对不同区域进行聚焦清晰度计算，再通过加权计算得到目标聚焦位置，保证了目标聚焦位置既贴近赤道面，又与实际的最佳聚焦位置之间的误差较小。

本发明授权自动聚焦方法和装置、电子设备及拍摄系统在权利要求书中公布了：1.一种自动聚焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与拍摄设备通信连接，所述方法包括： 确定所述拍摄设备的粗调聚焦位置，基于所述粗调聚焦位置，获取所述拍摄设备在不同焦平面上拍摄的候选胚胎图像，确定出所述候选胚胎图像中透明带所在的目标带状区域，以及位于所述目标带状区域内侧的目标区域； 采用第一自动聚焦模型计算所述目标带状区域的第一清晰度，基于第二自动聚焦模型计算所述目标区域的第二清晰度； 根据权重参数、所述第一清晰度和所述第二清晰度计算所述候选胚胎图像的细调清晰度，确定在基于所述粗调聚焦位置的不同焦平面上所述细调清晰度的变化趋势，基于所述细调清晰度的变化趋势获取所述拍摄设备的目标聚焦位置；所述权重参数包括对应于透明带所在带状区域的第一权重系数，以及对应于带状区域内侧区域的第二权重系数； 其中，所述确定所述拍摄设备的粗调聚焦位置的步骤，包括： 获取所述拍摄设备拍摄的不同焦平面上的预选胚胎图像，确定出所述预选胚胎图像中透明带所在的待处理带状区域，以及位于所述待处理带状区域内侧的待处理区域； 采用第一自动聚焦模型计算所述待处理带状区域的第三清晰度，基于第二自动聚焦模型计算所述待处理区域的第四清晰度； 根据所述权重参数、所述第三清晰度和所述第四清晰度计算所述预选胚胎图像的粗调清晰度，确定不同焦平面上所述粗调清晰度的变化趋势，基于所述粗调清晰度的变化趋势确定所述拍摄设备的粗调聚焦位置。

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