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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197608.7，技术领域涉及：H02P25/089；该发明授权一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法是由王青;蒋宗文;王林强;徐鑫莹;丁家鑫设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流，检测电流上升时间或斩波频率，比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区；在电机启动和正常运行过程中不断收集不同转子位置下的电流上升时间或斩波频率，寻找特征点处时间或频率并更新阈值；实时监测非导通相的电流信息并与阈值比较，当监测的数值达到阈值时视为转子经过特征点位置，借助特征点检测计算一个区间的平均转速，利用平均转速重构下一区间内任意时刻的转子位置。本发明能够克服传统无位置传感器技术对电机电感模型依赖程度高、控制过程复杂、方案普适性低等严重局限，可以提高无位置控制技术的简洁性和实用性。

本发明授权一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，向绕组注入恒定电流固定转子位置，位置固定以后向对应待检测相注入小电流，检测电流上升时间或斩波频率并作为该相初始阈值； 步骤S2，向四相绕组同时注入小电流，分别检测四相绕组滞环带宽内电流上升时间或斩波频率，根据测量值的大小关系确定转子初始位置所处区间和初始导通相； 步骤S3，利用步骤S1测得的初始阈值指导电机完成启动并开始收集转子处于不同位置时的电流上升时间或斩波频率，电机启动过程中，电流上升时间或斩波频率达到对应阈值则视为转子经过特殊位置，根据换相逻辑调整开关状态； 步骤S4，将转子由电感下降区进入电感最小区的位置作为特征点，根据特征点前后电机电压方程的差异，推理出转子在进入特征点时电流上升时间或斩波频率的变化规律，结合步骤S3实时收集的时间信息，寻找特征点处的电流上升时间或斩波频率并更新阈值； 步骤S5，实时监测非导通相电流信息，根据步骤S4所得的阈值检测特征点位置并在转子经过特征点时发出位置索引信号； 步骤S6，根据步骤S5发出的特征点位置索引信号计算相邻信号间隔时间，并根据相邻特征点之间的机械角度，估算转子在该区间内的平均转速； 步骤S7，根据步骤S6所得的相邻特征点之间的平均转速，重构转子在下一个区间内任意时刻的转子位置； 步骤S8，根据重构的转子位置信息实现开关磁阻电机无位置传感器控制。

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