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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种天文装置的高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198246.3，技术领域涉及：G02B23/16；该发明授权一种天文装置的高精度定位方法是由徐刚;朱文越;姚曹;武鹏飞;崔朝龙设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天文装置的高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天文装置的高精度定位方法，是在二维直驱转台上安装有一套望远镜系统，望远镜的后端安装有自动调焦座，自动调焦座后端连接着CCD相机，在CCD相机上方安装有电子罗盘；通过电子罗盘对望远镜水平以及指北两个方向零位进行初步确定，接着利用CCD相机，控制二维转台在目标恒星附近设定区域内进行转动扫描，当目标恒星出现在CCD视场后，通过图像处理和计算，即可获得装置在此处的相对高精度定位。本发明自动化程度高，由软件完成全部的过程，可以很好的实现对装置进行高精度定位。

本发明授权一种天文装置的高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种天文装置的定位方法，所述天文装置是在二维转台1上装有一台望远镜2，在所述望远镜2的后端装有自动调焦机座3，所述自动调焦机座3的后端安装有CCD相机4，在所述CCD相机4的上方安装有电子罗盘5；其特征在于，所述定位方法是按如下步骤进行： 步骤1、令为所述电子罗盘5当前的俯仰角读数，令为所述电子罗盘5当前的指北读数，令γ表示所述CCD相机4连接所述望远镜2后的水平方向的综合视场角度，令δ表示所述CCD相机4连接所述望远镜2后的俯仰方向综合视场角度；令移动调整角度为τ；令所述二维转台1中水平方向的电机移动时，角度变大的方向为正向，角度变小的方向为负向； 令为所述二维转台1当前的移动次数，令N为最大移动次数； 令标志表示所述二维转台1扫描时是否进行第n次移动，若是，则令；否则，令； 令标志beacon表示所述CCD相机4的靶面是否有恒星成像，若有，则令，否则，令； 步骤2、初始化，令标志为0，标志beacon为0； 步骤3、判断的值，若，则执行步骤4；否则，移动所述二维转台1俯仰方向的电机，直至后，执行步骤4； 步骤4、判断的值，若，则执行步骤5；否则，移动所述二维转台1水平方向的电机，直至后，执行步骤5； 步骤5、选取星图中的某颗恒星作为目标恒星，并每间隔时间T计算所述目标恒星的观测位置，从而使得所述二维转台1转动到所述目标恒星在当前间隔时间下的观测位置，直至所述二维转台1收到停止跟星指令为止； 步骤6、利用所述CCD相机4对当前间隔时间下的观测位置所在的区域进行图像采集和分析，若所述CCD相机4靶面中无目标恒星的成像，则执行步骤8；否则，执行步骤7； 步骤7、移动所述自动调焦机座3，直至所述CCD相机4靶面中目标恒星的成像质量最佳，从而计算当前间隔时间下的目标恒星图像的质心到所述CCD相机4靶面中心的角度分别为：水平方向为，俯仰方向为；再跳转至步骤11； 步骤8、若beacon=1，则执行步骤11；否则，执行步骤9； 步骤9、以所述CCD相机4的当前视场为中心，按照设定扫描路径转动所述二维转台1对视场中心附近区域进行顺时针或逆时针第n次移动扫描： 当所述二维转台1中俯仰方向的电机在第n次移动时的方向为向下时，则所述二维转台1中俯仰方向的电机在当前位置移动的角度为，并执行步骤10； 当所述二维转台1中俯仰方向的电机在第n次移动时的方向为向上时，则所述二维转台1中俯仰方向的电机在当前位置移动的角度为，并执行步骤10； 当所述二维转台1中水平方向的电机在第n次移动时的方向为正向时，则所述二维转台1中水平方向的电机在当前位置移动的角度为，并执行步骤10； 当所述二维转台1中水平方向的电机在第n次移动时的方向为负向时，则所述二维转台1中水平电机在当前位置移动的角度为，并执行步骤10； 步骤10、对所述CCD相机4是否有恒星成像进行判断： 若当前间隔时间下所述CCD相机4中有目标恒星成像，令beacon=1，并返回步骤7顺序执行； 若当前间隔时间下所述CCD相机4中无目标恒星成像，则令flag_n=1，若，则，将n+1赋值给n后，执行步骤9，若，则所述二维转台1停止转动，并完成扫描； 步骤11、读取所述二维转台1当前的水平角度值为，俯仰角度值为，同时计算所述目标恒星在当前间隔时间下的观测位置的水平角度值为，俯仰角度值为，计算所述二维转台1在当前位置下的水平方向零位为，俯仰方向零位为，从而调整所述二维转台1的角度，以实现定位。

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