哈尔滨工业大学魏长安获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116229168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310191258.3,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统是由魏长安;姜守达;李波;宋丹丹设计研发完成,并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统在说明书摘要公布了:针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统,属于深度学习技术与检测技术领域。现有的针对图像数据的目标检测深度学习网络的可信性评估并不完善的问题,本发明所述系统提供了一个完整的可信性评估系统,包括一个虚警、漏检率判断子系统和一个可选指标评估子系统。虚警、漏检率判断子系统用于确定虚警和漏检情况,基于目标检测网络的预测或识别结果获取标签文件,然后采用交并比和交小比进行目标框匹配,从而得到虚警率和漏检率;可选指标评估子系统用于根据用户输入评估指标的选项进行对应的指标计算并反馈给用户,该子系统包括泛化性评估模块和鲁棒性评估模块,分别对目标检测深度学习网络的泛化性和鲁棒性进行评估。
本发明授权针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统在权利要求书中公布了:1.针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统,其特征在于,包括一个虚警、漏检率判断子系统和一个可选指标评估子系统;其中,虚警、漏检率判断子系统用于确定虚警和漏检情况,可选指标评估子系统用于根据用户输入评估指标的选项进行对应的指标计算并反馈给用户; 所述虚警、漏检率判断子系统确定虚警和漏检情况的过程包括以下步骤: 基于目标检测网络的预测或识别结果,获取标签文件;目标检测网络针对每张图像都能导出两个txt标签文件,一个原始标签文件,一个预测标签文件;基于设置的交并比两个阈值进行如下处理: 交并比的两个阈值中加大的阈值记为第一阈值,较小的阈值记为第二阈值; A、当原始标签目标框多于预测标签目标框时:按行取出原始标签txt中的一个框,与预测标签文件中的每个框都进行对比,计算交并比; 当两个框的IoU大于第一阈值时,说明两个框匹配;匹配后,将原始标签值和预测标签值分别读到两个新的txt中; 若原始框和预测标签txt中的每个框的IoU均小于第二阈值时,判定其为漏检;计算漏检框个数与总框个数,最终计算漏检率; 若原始框和预测标签txt文件中的每个框的IoU在第二阈值至第一阈值之间时,计算交小比;交小比:两个目标框相交的面积两个框中面积较小的目标框;选择交小比最大的一个,说明两个框匹配;匹配后,将原始标签值和预测标签值分别读到两个新的txt中; B、当原始标签目标框少于预测标签目标框时:按行取出原始标签txt文件中的一个框,与原始标签文件中的每个框都进行对比,计算交并比; 当两个框的IoU大于第一阈值时,说明两个框匹配;匹配后,将原始标签和预测标签分别读到两个新的txt中; 若预测框和原始标签txt中的每个框计算后的IoU均小于第二阈值时,判定其为虚警,计算虚警框个数与总框个数,最终计算虚警率; 若预测框和原始标签txt中的每个框的IoU在第二阈值至-第一阈值之间时,计算交小比;选择交小比最大的一个,说明两个框匹配;匹配后,将原始标签值和预测标签值分别读到两个新的txt中; 当上述操作完成后,将得到两个标签匹配之后的txt文件以及虚警、漏检率两个指标;两个文件中的标签值是一一对应的。
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