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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种多车型横梁分拣机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186836.4，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种多车型横梁分拣机构是由霍炳武;李林;韦通春;闫军华设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车型横梁分拣机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多车型横梁分拣机构，包括：横梁存放单元，横梁存放单元设有多个存放空间，存放空间内用于存放横梁；横梁拾取单元，横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件，横梁夹持组件设有多个，多个横梁夹持组件与多个存放空间一一对应，第一驱动组件与多个横梁夹持组件连接；横梁承接单元，横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板，第二驱动组件与承接板连接，以驱动承接板沿第二预设路径横移，第一预设路径与第二预设路径存在交叉处。本发明的横梁存放单元通过设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放，根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后，通过横梁承接单元接收并固定后送入下一工序取件，缩减了人工分拣横梁的时间。

本发明授权一种多车型横梁分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种多车型横梁分拣机构，其特征在于，包括： 横梁存放单元（10），所述横梁存放单元（10）设有多个存放空间（11），所述存放空间（11）内用于存放横梁，多个横梁堆叠于所述存放空间（11）内； 横梁拾取单元（20），所述横梁拾取单元（20）包括第一驱动组件（21）以及横梁夹持组件（22），所述横梁夹持组件（22）设有多个，多个所述横梁夹持组件（22）与多个所述存放空间（11）一一对应，所述横梁夹持组件（22）用于夹持或释放单个所述横梁，所述第一驱动组件（21）与多个所述横梁夹持组件（22）连接，以驱动所述横梁夹持组件（22）沿第一预设路径垂直升降； 横梁承接单元（30），所述横梁承接单元（30）包括第二驱动组件（31）以及承接板（32），所述第二驱动组件（31）与所述承接板（32）连接，以驱动所述承接板（32）沿第二预设路径横移，所述第一预设路径与所述第二预设路径存在交叉处； 所述第一驱动组件（21）包括第一支架（211）、第一驱动电机（212）、第一驱动丝杆（213）、第一丝杆螺母（214）、第一杆体（215）、第一导轨（216）以及第二杆体（217），其中： 所述第一驱动丝杆（213）可转动的设于所述第一支架（211）上，所述第一驱动电机（212）的输出轴与所述第一驱动丝杆（213）连接，所述第一丝杆螺母（214）螺纹连接于所述第一驱动丝杆（213）上，所述第一杆体（215）固定连接于所述第一丝杆螺母（214）上； 所述第二杆体（217）有多个，多个所述第二杆体（217）与多个所述横梁夹持组件（22）一一对应，每个所述第二杆体（217）上均设有一个所述横梁夹持组件（22）； 多个所述第一导轨（216）均设于所述第一支架（211）上，所述第一导轨（216）的延伸方向与所述第一驱动丝杆（213）的延伸方向相平行，多个所述第一导轨（216）与多个所述第二杆体（217）一一对应，所述第二杆体（217）滑动配合于所述第一导轨（216）上，在所述第二杆体（217）的滑动路径上，所述第二杆体（217）与所述第一杆体（215）相抵接； 所述横梁夹持组件（22）包括电磁铁（221）以及手指气缸（222），所述电磁铁（221）以及所述手指气缸（222）均设于所述第二杆体（217）上，所述手指气缸（222）的输出端上设有两个夹爪（2221），两个所述夹爪（2221）相对设置且可相互靠近或远离； 所述第二驱动组件（31）包括第二导轨（311）、第二支架（312）、第二驱动电机（313）、驱动齿轮（314）以及驱动齿条（315），所述第二导轨（311）设于所述第二支架（312）上，所述承接板（32）滑动配合于所述第二导轨（311）上，所述驱动齿条（315）固定于所述承接板（32）上，所述第二驱动电机（313）的输出轴与所述驱动齿轮（314）连接，所述驱动齿轮（314）与所述驱动齿条（315）相啮合。

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