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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种双节臂控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175763.9，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权一种双节臂控制系统及其控制方法是由李亚东;耿家文;董玉忠;刘洋;杜冬洋;金月峰;朱宇航;温猛;赵飞飞;于钊;周冰杰;王楷涵;朱硕;张洋设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双节臂控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双节臂控制系统及其控制方法，通过切换模式电磁阀驱动换向阀组实现可变操作，实现通过同一先导开关控制不同动作的便捷操作；发明了多故障模式下基于人机交互界面及多功能操作手柄的虚实双冗余先导控制策略，解决了系统紧急避险能力，增强了控制系统的可靠性。采用了基于电子标签的可寻根的差异化启停策略，针对不同的配置及动作设定不同的斜坡控制策略，提升了双节臂的启停稳定性，操作更加平稳。本发明提升了电液系统的可控性，系统智能化控制更便捷；实现了虚实双冗余先导控制，不仅提升了应急模式下系统的可控性，系统配置更加灵活；针对不同的双节臂启停特性实现精准匹配控制，降低系统冲击，动作更平稳。

本发明授权一种双节臂控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双节臂控制系统，其特征在于：包括：主控制器、第一先导压力传感器、第二先导压力传感器、模式电磁阀、第一先导比例阀、第二先导比例阀、操作开关、模式开关和主泵比例阀； 第一先导压力传感器、第二先导压力传感器、模式电磁阀、第一先导比例阀、第二先导比例阀、主泵比例阀分别和主控制器电连接；操作开关、模式开关电连接于主控制器，或者操作开关、模式开关采用总线模块和主控制器实现总线互联； 还包括：先导油源块、先导控制阀、换向阀、切换阀组、第一执行油缸和第二执行油缸； 先导压力经先导油源块分别传送给先导控制阀、模式电磁阀、第一先导比例阀和第二先导比例阀； 所述先导控制阀包括第一先导控制阀，第二先导控制阀，所述第一先导控制阀的先导油路上设置有第一先导压力传感器，所述第二先导控制阀的先导油路上设置有第二先导压力传感器；第一先导控制阀、第二先导控制阀先导油路中的先导油压信号分别通过第一先导压力传感器、第二先导压力传感器发送给主控制器； 所述操作开关用于通过主控制器向第一先导比例阀或和第二先导比例阀发出控制信号； 所述切换阀组包括第一切换阀组，第二切换阀组，所述模式电磁阀生成的先导压力分别控制第一切换阀组，第二切换阀组；所述第一切换阀组分别有两个出口，一个出口A2与第一执行油缸的无杆油腔相连通，另一个出口A1与第二执行油缸的无杆油腔相连通；所述第二切换阀组分别有两个出口，一个出口B2与第一执行油缸的有杆油腔相连通，另一个出口B1与第二执行油缸的有杆油腔相连通； 生成的工作油压经主泵比例阀与换向阀输入口相连通，换向阀分别有两个出口，一个出口与第一切换阀组的输入口相连通，另一个出口与第二切换阀组的输入口相连通； 所述模式开关用于通过主控制器向模式电磁阀发出控制信号； 第一先导比例阀、第二先导比例阀输出的先导压力分别与换向阀两端的阀芯帽相连接，用于控制换向阀的两个出口的导通与关闭； 所述第一执行油缸用于驱动调节臂，所述第二执行油缸用于驱动大臂。

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