买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175435.9，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法是由姚尧;陈雯;董大南;张成龙设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法，其特点是将NLOS信号区分成反射和衍射两种不同类型，并在GNSS定位中采用不同的模型进行改正，具体包括：对NLOS信号进行信号反射和衍射的检测，若判定为反射信号，则计算反射信号延迟；若判定为衍射信号，则计算衍射信号延迟，通过对不同的NLOS信号进行区分改正可以有效提升城市环境中的定位精度。本发明与现有技术相比具有将NLOS信号分为反射和衍射信号分别进行改正的特点，提升了定位精度，进一步优化了NLOS信号改正方法，这将更进一步的提升城市峡谷环境中定位的鲁棒能力，具有较好的应用场景。

本发明授权一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及衍射非视距信号的GNSS定位改正方法，其特征在于，将NLOS信号区分成反射和衍射两种不同类型，并在GNSS定位中采用不同的模型进行改正，具体包括以下步骤： 步骤1：利用三维城市环境模型获取观测点到两边建筑物的距离w和w′，以及两边建筑物的高度h和h′，并对比卫星高度角el与相同方位角处建筑物高度角的大小，得到卫星信号是否为NLOS信号的判断结果； 步骤2：若检测为NLOS信号，则结合卫星方位角Az、卫星高度角el和信号传播过程中某指定点处的第一菲涅尔区半径RF，得到第一菲涅尔区半径上边界对应的高度角azj，若高度角值azj小于对应方位角的建筑物高度角值，则判断第一菲涅尔区被完全遮挡； 步骤3：若信号的第一菲涅尔区没有完全被遮挡，则判断是否存在衍射点，若存在衍射点，则判定该信号为衍射信号，并计算衍射改正值Δd； 步骤4：若信号的第一菲涅尔区完全被遮挡，则判断是否存在反射点，若存在反射点，则判定该信号为反射信号，并计算反射改正值Δb； 步骤5：根据计算得到的衍射改正值Δd和反射改正值Δ补偿原始观测，修正环境造成的信号延迟，并利用修正后的观测值进行定位解算； 所述步骤3根据卫星信号衍射传播时的衍射角β0，以及建筑边界上能够发生衍射的最小衍射角βmin和最大衍射角βmax进行衍射点判定，当βminβ0βmax，则判定存在衍射点，并利用UTD理论计算衍射改正值Δd； 所述衍射角β0由下述d式计算： β0＝acossinAz*cosEld； 其中，Az为卫星所在的方位角；El为卫星所在的高度角； 所述最小衍射角βmin由下述e式计算： 其中，xmin为遮挡信号侧建筑物边界上最小的坐标值；h为遮挡信号侧建筑物的高度；w为距离遮挡信号侧建筑物的距离； 所述最大衍射角βmax由下述f式计算： 其中，xmax为遮挡信号侧建筑物边界上最大的坐标值； 所述步骤4中的反射点由下述h式进行判定：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东师范大学，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。