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龙图腾网获悉惠州市集广新材料科技有限公司申请的专利基于机器视觉的载带检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167273.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的载带检测方法是由詹益忠;延军旺;卢梓洪;曾育林设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的载带检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的载带检测方法，其属于打孔纸带的技术领域。本发明基于机器视觉的载带检测方法首先搭建硬件平台，并分别对合格的打孔纸带与缺陷的打孔纸带进行图像采集，以大数量的合格纸带所采集的图像作为检测模板，并将待测纸带与检测模板进行匹配比较，从而确定待测纸带是否符合生产需求。其中，根据打孔纸带孔形的整齐排列特性，提出了针对孔形纸带的孔形定位与区域分割。然后，根据区域分割后的孔形图像，提出了8邻域双向模板匹配法，明显提高了孔形合格检测的效率。所以，本发明基于机器视觉的载带检测方法解决了打孔纸带所存在的检测速度慢、人为误差大以及效率低的技术问题。

本发明授权基于机器视觉的载带检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的载带检测方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1：先搭建硬件平台，再利用硬件平台分别采集预设数量的打孔纸带的合格孔形的图像，并将所采集的合格孔形的图像进行预处理；经过分析以及计算之后，得出标准的孔形图像作为标准模板，并获得标准模板中的孔形的特征； S2：然后，根据所获得的孔形的特征对打孔纸带孔形图像进行孔形定位的区域分割，以获取各个孔形的位置坐标； S3：接着，继续利用硬件平台对待测纸带进行孔形图像采集后，将图像进行预处理；并将所得出的孔形图像与标准模板进行匹配，并得出各个孔形的匹配度； S4：最后，对每一孔形的匹配度进行判断；若所有孔形的匹配度均大于预设的阈值时，判定该纸带为合格产品；否则，判定该纸带存在缺陷； 其中，模板匹配的流程如下： a.获取模板：对预设量的合格孔形图像进行边缘检测，逐一分析其边缘特征，以得出标准的合格的孔形图像边缘图； b.区域分割与边缘检测的结合：分析对象为经预处理操作后的孔形边缘图像，对其进行区域分割，对边缘图像进行区域划分； c.匹配：采用3*3的8邻域窗口，对模板图像与孔形图像进行双向匹配； 具体的，匹配的步骤如下： S31：以待检测孔形图像为基准，对孔形区域进行扫描，若像素点是边界点，则查找模板图中的相应点的8邻域内是否存在边界点，若存在，定义像素点匹配成功，最后，对孔形区域进行匹配失败值计算，记为P1：P1=S1S；式中，P1表示正向匹配的匹配失败值，S1表示孔形区域匹配失败的像素点总和，S表示模板中该孔形像素点总和； S32：以模板图像为基准，扫描模板图，查找待检测图中相应点的8邻域内是否存在边界点，若存在，定义像素点匹配成功；最后，对孔形区域进行匹配失败值计算，记为P2：P2=S2S；式中，P2表示逆向匹配的匹配失败值，S2表示孔形区域匹配失败的像素点总和，S表示模板中孔形像素点总和； S33：对P1,P2进行比较，选择大的匹配度作为匹配失败比例，定义为P；再将P与阈值p进行比较；若匹配度大于阈值，判定孔形不合格；若匹配度小于阈值，判定孔形合格。

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