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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种车道纠偏控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181087.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道纠偏控制方法及装置是由张雷;何少斌;王崇阳;束照坤;黄洛宾;王青松;葛安东;邵超;费远喜设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道纠偏控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。

本发明授权一种车道纠偏控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道纠偏控制方法，其特征在于，包括： 响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，所述第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩； 依据所述第一扭矩请求确定最佳响应时间，所述最佳响应时间为与所述第一扭矩请求对应的标定值； 依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间，所述第一实际响应时间为所述第一扭矩请求对应的方向盘的角度行程与所述方向盘的当前角速度的商； 若所述最佳响应时间大于所述第一实际响应时间，则将所述第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩，所述第一数量为所述最佳响应时间与所述第一实际响应时间的商； 向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求； 其中，在向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求之前还包括： 循环如下步骤，直至所述最佳响应时间小于第二实际响应时间： 计算所有子扭矩的实际响应时间的和，作为所述第二实际响应时间； 若所述最佳响应时间大于所述第二实际响应时间，则通过将所述第一数量加一来更新所述第一数量； 将所述第一扭矩请求分解成更新后的第一数量的子扭矩。

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