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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种基于Voronoi划分的超像素分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159568.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于Voronoi划分的超像素分割方法是由蔡爽;贾淑涵;赵泉华设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Voronoi划分的超像素分割方法在说明书摘要公布了：本发明设计一种基于Voronoi划分的超像素分割方法，属于光谱一致性约束的超像素分割领域；本发明将Voronoi划分子区域视为一个超像素，使位于地物边界处的超像素其局部边缘与该目标边界吻合，生成的超像素形状相对规则；由于唯一决定Voronoi划分的就是种子点的位置，因此可将超像素分割问题转化为种子点确定问题，即通过不断移动种子点位置，使Voronoi划分的每一个子区域满足超像素要求；与现有超像素分割方法相比，本发明使用超像素的边界拟合性更好，形状相对规则，并且为超像素分割提供一种具有实际意义的技术方案。

本发明授权一种基于Voronoi划分的超像素分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Voronoi划分的超像素分割方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 步骤1：获取定义在Lab彩色空间上的高分辨率图像并对其进行表达；分辨率图像表达为z＝{zixi,yi,i＝1,...,N}，其中i为像素索引，N为总像素数，xi,yi∈D为像素i的格点坐标，D为图像域，D表达为图像z覆盖的区域，或图像z所有格点坐标的集合，即，D＝{xi,yi,i＝1,...,N}，zi＝zib,b＝1,2,3T为像素i的光谱测度矢量，b为波段索引，b∈{L,a,b}，T为转置操作符； 步骤2：获取初始种子点集并得到初始超像素分割；将图像域D分割为大小是S×S的M个正方形即初始超像素，M为超像素数，也为种子点点数，其中S＝NM12，选取正方形几何中心作为初始超像素种子点，得到初始种子点集V0＝{uj 0,vj 0,j＝1,...,M}，其中j为种子点索引，uj,vj∈D为种子点j的坐标，以V为种子点集的Voronoi划分将图像域D分解为M个超像素，记为D＝{Dj,j＝1,...,M}； 步骤3：计算每一个超像素的方差δJ j，其中，J为迭代索引；设定第J次迭代中需更新超像素种子点集和不需更新超像素种子点集； 所述步骤3具体为： 其中，zbl表示超像素Dj中第l个像素在第b通道的数值，表示超像素Dj中包含的所有像素在第b通道的均值，k为超像素Dj中包含的像素总数；如果δJ jT1，则超像素DJ j种子点位置需要更新，反之则保留种子点，T1为设定的阈值，minδT1maxδ,minδ为最小的初始超像素方差值，maxδ为最大的初始超像素方差值； 设第J次迭代中需更新超像素种子点集为VJ unq＝{VJ t,t＝1,...,TJ}，t为第J次迭代中需更新超像素种子点索引，T为需要更新种子点数；不需更新超像素种子点集为VJ con＝{VJ t',t'＝1,…,M-TJ}，t'为第J次迭代中不需更新超像素种子点索引。 步骤4：需更新种子点集VJ unq根据种子点更新规则得到VJ+1 unq，不需更新超像素种子点集VJ con中种子点位置不变得到VJ+1 con直接进入下一次迭代，即VJ+1＝VJ+1 unq+VJ+1 con； 步骤5：由VJ+1得到第J迭代对图像域的划分DJ+1；区域Dj由以uj,vj为中心构造的子区域，即Dj中的任意一点xi,yi距uj,vj的距离小于距其它种子点的距离； 步骤6：迭代执行步骤3至步骤5，直至J达到规定的迭代次数，第J迭代对图像域的划分DJ+1则为最后的超像素划分结果。

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