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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种可穿戴式水下助推器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148473.5，技术领域涉及：A63B35/12；该发明授权一种可穿戴式水下助推器是由吴凡;刘如锦;吴楚畋;王士召设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴式水下助推器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴式水下助推器，包括：穿戴部、推进部和控制模块。穿戴部用于穿戴在人体的脚或者小腿，水下推进部通过穿戴部与人体连接，水下推进部包括分别位于人体的前后两侧的第一水下推进部和第二水下推进部；控制模块通过穿戴部与人体连接并且通讯连接水下推进部，控制模块用于识别人体的姿态，并且通过调整第一水下推进部和第二水下推进部的推力大小，以使得推力、阻力和浮力之间形成平衡，使用者无需额外施加作用力即可操纵水下助推器，从而降低了操纵难度。

本发明授权一种可穿戴式水下助推器在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴式水下助推器，其特征在于， 包括：穿戴部（1）、水下推进部和控制模块； 所述穿戴部（1）用于穿戴在人体的脚或者小腿； 所述水下推进部通过所述穿戴部（1）与人体连接，所述水下推进部包括分别位于人体的前后两侧的第一水下推进部（2）和第二水下推进部（3）； 控制模块通过所述穿戴部（1）与人体连接并且通讯连接所述水下推进部，控制模块用于识别人体的姿态，并且通过调整所述第一水下推进部（2）和所述第二水下推进部（3）的推力大小以使得人体在水中保持平衡；所述穿戴部（1）通过直线驱动器（4）连接所述第一水下推进部（2）和或所述第二水下推进部（3），所述直线驱动器（4）用于驱动所述第一水下推进部（2）和或所述第二水下推进部（3）靠近或者远离人体以改变水下推进部的推力作用点； 控制模块通过所述穿戴部（1）与人体连接并且通讯连接所述直线驱动器（4），控制模块用于识别人体的姿态，并且通过调整水下推进部的推力作用点以使得人体在水中保持平衡； 控制模块包括2个水压传感器，以及安装在所述穿戴部（1）的计算部和陀螺仪，所述陀螺仪用于识别所述穿戴部（1）的角速度，所述水压传感器用于识别水压，所述计算部用于对角速度进行计算以获得所述穿戴部（1）的速度和加速度，以及对水压进行计算以获得所述水压传感器的高度，以及2个所述水压传感器的高度差； 其中， 2个所述水压传感器连接所述穿戴部（1）并且分别靠近所述第一水下推进部（2）和所述第二水下推进部（3）； 或者， 2个所述水压传感器分别连接所述第一水下推进部（2）和所述第二水下推进部（3）。

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