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龙图腾网获悉科捷智能科技股份有限公司申请的专利用于非标件分拣的供件控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151253.8，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权用于非标件分拣的供件控制方法是由薄祥留;侯朋;黄春阳;肖金飞;李长青;陈振喜;武文涛设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于非标件分拣的供件控制方法在说明书摘要公布了：本发明所述的用于非标件分拣的供件控制方法，在NC件上件至分拣机之前能够进行持续有序的上件，从而达到提高供件效率与准确性、防止面单信息追踪出错和导致后续分拣错分问题发生的设计目的。在分拣机的垂向上方设置多组并行排列的供件装置，每组供件机构至少包括2个垂向叠放、单独运行的供件机构；所述的供件机构具有沿垂向设置的进件口、以及连接翻转组件的出件口，翻转组件用于关闭或打开供件机构的出件口，在供件机构的底部设置有用于检测是否有包裹存在的检测元器件；由人工拣出的非标件包裹被置入位于垂向顶层的供件机构，符合分拣条件的包裹从“上方”供件机构落于“下方”供件机构中，最终逐一地供件至分拣机，完成单件供件流程。

本发明授权用于非标件分拣的供件控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于非标件分拣的供件控制方法，其特征在于：在分拣机的垂向上方设置 多组并行排列的供件装置，每组供件机构至少包括2个垂向叠放、单独运行的供件机构； 所述的供件机构具有沿垂向设置的进件口、以及连接翻转组件的出件口，翻转组件用于关闭或打开供件机构的出件口，在供件机构的底部设置有用于检测是否有包裹存在的检测元器件； 由人工拣出的非标件包裹被置入位于垂向顶层的供件机构，符合分拣条件的包裹从“上方”供件机构落于“下方”供件机构中，最终逐一地供件至分拣机，完成单件供件流程；扫描获得的条码信息，由WCS系统发送给分拣机； 包括以下步骤， 1）扫码供件 1．1）在人工扫码工位，由人工逐一扫描包裹上的条码信息，扫码后的包裹被置于多组中任意一组供件装置的“上方”供件机构中； 1．2）WCS系统读取翻转组件当前状态，以判断“上方”供件机构的出件口是否处于闭合状态； 若否，则清除当前该“上方”供件机构暂存的包裹信息，并报警提示，交由人工干预处理； 若是，则由WCS系统读取检测元器件反馈的信号； 1．3）WCS系统判断“上方”供件机构中，是否仍有未处理的包裹； 若是，则清除当前该“上方”供件机构暂存的包裹信息，并报警提示，交由人工干预处理； 若否，则置于“上方”供件机构中的包裹的条码信息被保存； 2）分拣上件 2．1）WCS系统读取多组中任意一组供件装置的“下方”供件机构的翻转组件当前状态，以判断该“下方”供件机构的出件口是否处于闭合状态； 若是，则进一步地读取检测元器件反馈的信号； 2．2）WCS系统判断“下方”供件机构中，是否仍有未处理的包裹； 若否，则WCS系统发送控制指令至该组供件装置的“上方”供件机构的翻转组件，翻转组件打开“上方”供件机构的出件口，包裹由“上方”供件机构落入“下方”供件机构； 2．3）WCS系统再次读取检测元器件反馈的信号，以判断“下方”供件机构当前是否有包裹； 若是，则WCS系统发送控制指令至该组供件装置的“上方”供件机构的翻转组件，翻转组件关闭“上方”供件机构的出件口； 2．4）WCS系统判断该组供件装置下方的分拣机，是否有空车到达上件位置； 若是，则WCS系统发送控制指令至该“下方”供件机构的翻转组件，翻转组件打开“下方”供件机构的出件口，包裹由“下方”供件机构落入分拣小车中； 随后延时一段时间，WCS系统发送控制指令至该“下方”供件机构的翻转组件，翻转组件关闭“下方”供件机构的出件口； 最后，上件至分拣小车的包裹，其条码信息被WCS系统发送给分拣机，以完成后续的供件流程。

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