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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种巡检式焊缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116794265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156760.0，技术领域涉及：G01N33/2045；该发明授权一种巡检式焊缝检测装置是由张慧婷;李灯熬;赵菊敏设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检式焊缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种巡检式焊缝检测装置，属于焊接质量检测装置技术领域。包括底架总成、翻臂总成、巡检总成和联动清洁总成，可自动翻转的翻转臂旋设在基架的前侧顶端，巡检总成整体安装在翻转臂内端的内联板的底面，通过移动丝杠的旋转可带动中联板以焊缝为目标的横向移动，从而实现第一巡视探头对焊缝的缺陷风险区域的初步检测，以及第二巡视探头对风险区域的进一步分析检测，具有检测准确度高的特点；同时，通过中联板的自动横向移动，还可带动联动齿轮与固定状态的联动固齿形成配合传动，联动齿轮与自由旋转状态下的清洁刷盘传动连接，通过清洁刷盘对焊缝区域的摩擦，可去除焊缝区域内的污物，并且还具有节能的特点。

本发明授权一种巡检式焊缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检式焊缝检测装置，包括底架总成（1），其特征在于：还包括翻臂总成（2）、巡检总成（3）和联动清洁总成（4）； 所述翻臂总成（2）包括翻转臂（203）、内联板（204），所述巡检总成（3）包括移动丝杠（307）、丝杠滑块（308）、中联板（309）、第一巡视探头（311）、第二巡视探头（312），所述联动清洁总成（4）包括联动固齿（401）、联动齿轮（402）、清洁刷盘（403）； 所述翻臂总成（2）中的翻转臂（203）的一端旋设在底架总成（1）主体的前端顶部，所述翻转臂（203）的内端横向的连固有内联板（204），所述巡检总成（3）中的移动丝杠（307）横向的旋设在内联板（204）的底端，所述移动丝杠（307）中配合连接有丝杠滑块（308），所述中联板（309）连固在丝杠滑块（308）的一侧，所述中联板（309）的内底面固定安装有第一巡视探头（311）与第二巡视探头（312），所述联动清洁总成（4）中的联动固齿（401）与移动丝杠（307）平行的固定在内联板（204）的底面，所述中联板（309）的左右两侧对称的旋设有联动齿轮（402），且两组所述联动齿轮（402）都与联动固齿（401）啮合，所述中联板（309）的左右两侧还对称的旋设有清洁刷盘（403），且两组所述清洁刷盘（403）分别与对应的联动齿轮（402）传动连接； 所述底架总成（1）中的基架（101）顶端的左右两侧都固定连接有侧板（102），所述基架（101）顶端的前侧固定连接有主立板（103），其中的一组所述侧板（102）的外侧面安装固定有主控箱（104），所述基架（101）顶部的前端横向的均匀固定有数组第一滚轴座（105），所述基架（101）顶部的后端与每组第一滚轴座（105）同轴的位置上都固定连接有对向的第二滚轴座（106），每组前后对应的第一滚轴座（105）与对向的第二滚轴座（106）之间都旋转连接有滚轴（107）； 所述翻臂总成（2）中的两组翻转轴孔（201）左右同轴的开设在两组侧板（102）的前端，两组所述翻转轴孔（201）中共同的贯穿旋转连接有翻转轴（202），所述翻转臂（203）的内端固定连接在穿出侧板（102）外侧的翻转轴（202）的两轴端，所述基架（101）的框体前侧上端的左右两端对称的固定有下限位联座（205），每组所述下限位联座（205）的外侧都安装有下限位座（206），所述基架（101）的框体顶部的左右两端对称的固定连接有上限位联座（207），每组所述上限位联座（207）的外侧都安装有上限位座（208），所述翻转轴（202）的轴中位置插接固定有翻转旋转齿轮（209），所述主立板（103）的内侧面与翻转旋转齿轮（209）对应的位置上安装固定有翻转驱动电机（211），所述翻转驱动电机（211）的轴中位置插接固定有翻转驱动齿轮（210），所述翻转驱动齿轮（210）与翻转旋转齿轮（209）啮合，且所述翻转驱动电机（211）与主控箱（104）电联； 所述翻转臂（203）为U形拐角结构；所述联动清洁总成（4）中的两组联动齿轮座（404）对称的固定连接在中联板（309）的左右两端，每组所述联动齿轮座（404）的侧面与联动齿轮（402）对应的位置上都旋转连接有联动齿轮轴（405），两组所述联动齿轮（402）分别插接固定在对应的联动齿轮轴（405）中，每组所述联动齿轮轴（405）的外轴端还插接固定有联动锥齿轮（406），所述中联板（309）的左右两端与每组联动锥齿轮（406）对应的位置上还固定连接有清洁旋座（407），每组所述清洁旋座（407）底面都旋转连接有清洁旋轴（408），每组所述清洁旋轴（408）的轴中位置都插接固定有旋转锥齿轮（409），且两组所述旋转锥齿轮（409）分别与对应的联动锥齿轮（406）啮合，每组所述清洁旋轴（408）的底端与清洁刷盘（403）对应的位置上都开设有螺纹柱（410），所述清洁刷盘（403）底端的内孔中设有锁定螺母（411），所述清洁刷盘（403）插接在螺纹柱（410）中后，所述锁定螺母（411）通过与螺纹柱（410）的螺纹连接将清洁刷盘（403）固定在清洁旋轴（408）上。

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