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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种AGV换电小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160183.2，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种AGV换电小车是由林巨广;彭晓;姬彦文;郗世洪设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV换电小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV换电小车，包括AGV行走机构、主框架加解锁电机、以及升降臂升降机构；主框架设置在AGV行走机构上，一对举升叉通过滑动组件设置在主框架前端，并且举升叉通过举升叉升降机构进行上下驱动；加解锁机构和加解锁电机安装在一对升降臂上，而一对升降臂与主框架左右两侧的固定架分别滑动连接，并且升降臂通过升降臂升降机构进行上下驱动。本发明提供的AGV换电小车，通过AGV换电小车侧换电池包的形式，占地面积小，且AGV换电小车用于更换电池包，能够满足不同车型的车辆换电，灵活性高；采用两个举升叉单独升降且举升叉带倾角可以满足车辆前后倾斜，兼容误差大适用范围广。

本发明授权一种AGV换电小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV换电小车，其特征在于，包括AGV行走机构、主框架（19）、举升叉（6）、举升叉升降机构、加解锁机构（12）、加解锁电机（11）、以及升降臂升降机构； 所述主框架（19）设置在所述AGV行走机构上，一对所述举升叉（6）通过滑动组件设置在所述主框架（19）前端，并且所述举升叉（6）通过所述举升叉升降机构进行上下驱动； 所述加解锁机构（12）和所述加解锁电机（11）安装在一对升降臂（15）上，而一对所述升降臂（15）与所述主框架（19）左右两侧的固定架（13）分别滑动连接，并且所述升降臂（15）通过升降臂升降机构进行上下驱动； 其中，所述主框架（19）底部与所述AGV行走机构的车架之间通过铰接件（14）进行转动连接，所述车架后端设有与其固定连接的后固定架（3），而所述后固定架（3）与所述主框架（19）之间设有伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构为一对电缸一（5），所述电缸一（5）一端与所述后固定架（3）连接，所述电缸一（5）另一端与所述主框架（19）连接； 所述举升叉升降机构包括安装在所述主框架（19）上的凸轮（8）、固定在所述举升叉（6）上端具有挡板（18）、以及举升电机（7）；而所述凸轮（8）前端具有凸台，所述凸台与所述挡板（18）相配合，所述举升电机（7）与所述凸轮（8）通过联轴器传动连接；所述升降臂升降机构包括导轨滑块组件（17）和电缸二（9），所述导轨滑块组件（17）设置在所述升降臂（15）与所述固定架（13）之间，并沿竖直方向延伸；同样所述电缸二（9）设置在所述升降臂（15）与所述固定架（13）之间。

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