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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种无轴承弧形压电电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116111875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139054.5，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种无轴承弧形压电电机是由徐云浪;郭亮;杨晓峰设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴承弧形压电电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无轴承弧形压电电机；其包括尺蠖压电驱动模组和C字弧形动子；弧形动子的内弧面和内侧面交界处进行45°倒角形成内倒角面，以作为接触面和内倒角面尺蠖压电驱动模组接触，内倒角面尺蠖压电驱动模组沿弧线在动子内倒角面同心弧度上±25°位置布置，外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组在动子外侧面0°、外弧面0°位置分别布置。预紧力作用下，尺蠖压电驱动模组为动子上接触面提供沿弧面法向夹持力，各尺蠖压电驱动模组法向夹持力在非运动自由度的分力推力平衡，为动子提供非运动自由度约束。通电状态下，动子在沿弧形运动方向受到内倒角面、外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组的切向驱动力，由此，实现动子的无轴承弧形导向运动。

本发明授权一种无轴承弧形压电电机在权利要求书中公布了：1.一种无轴承弧形压电电机，其特征在于，其包括基座，尺蠖压电驱动模组和C字弧形动子；尺蠖压电驱动模组安装在基座上，尺蠖压电驱动模组包括两个内倒角面尺蠖压电驱动模组，一个外侧面尺蠖压电驱动模组和一个外弧面尺蠖压电驱动模组，C字弧形动子设置在内倒角面尺蠖压电驱动模组、外侧面尺蠖压电驱动模组和外弧面尺蠖压电驱动模组之间，C字弧形动子的内弧面和内侧面交界处进行45°倒角形成内倒角面，以作为接触面和内倒角面尺蠖压电驱动模组接触，内倒角面尺蠖压电驱动模组沿弧线在C字弧形动子内倒角面同心弧度上±25°位置布置，外侧面尺蠖压电驱动模组在C字弧形动子外侧面0°位置布置，外弧面尺蠖压电驱动模组在C字弧形动子外弧面0°位置布置，用于共同完成C字弧形动子的约束和导向；其中： 所述内倒角面尺蠖压电驱动模组，外侧面尺蠖压电驱动模组和外弧面尺蠖压电驱动模组均分别由柔性铰链壳体和两个压电叠堆腿组成；所述柔性铰链壳体包括给压电叠堆提供固定刚度的柔性铰链和用于固定压电模组的壳体；所述压电叠堆腿均分别由切向陶瓷叠堆、法向陶瓷叠堆和陶瓷触角组成，以实现压电叠堆腿的法向伸缩和切向往返运动，两个压电叠堆腿交错运动以对C字弧形动子提供法向约束力和切向运动力，实现C字弧形动子沿弧形运动方向的无轴承弧形导向运动； 内倒角面尺蠖压电驱动模组通过固定支架安装在基座上； 外侧面尺蠖压电驱动模组和外弧面尺蠖压电驱动模组安装在基座上，其基座安装位置设置预紧力调节螺钉，通过预紧力调节螺钉的松紧实现整个无轴承弧形压电电机的预紧安装。

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