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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种高灵敏度的触觉传感器及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128250.2，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种高灵敏度的触觉传感器及设计方法是由汪延成;王世航;梅德庆;戴松乔设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高灵敏度的触觉传感器及设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高灵敏度及量程可调的触觉传感器及设计方法。触觉传感器主要由上封装层、上支撑层、敏感层、下支撑层和下封装层依次层叠组成，敏感部件采用“王”字形结构，上支撑块阵列主要由柔性条型支撑块和按压模块交替布置形成，下支撑块阵列主要由硬质条型支撑块均匀间隔排布形成，敏感部件中部的横向单元设置在按压模块的正下方，敏感部件两侧的横向单元设置在柔性条型支撑块和硬质条型支撑块的中间，方法包括设计敏感部件的尺寸和柔性支撑块的材料配比、利用灵敏度和检测量程制成合格的触觉传感器。本发明采用“王”字形敏感结构和调节柔性支撑结构的弹性模量以增大检测范围，同时实现触觉传感器的高灵敏度与宽量程。

本发明授权一种高灵敏度的触觉传感器及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高灵敏度的触觉传感器，其特征在于： 主要由上封装层（1-1）、上支撑层（2）、敏感层（3）、下支撑层（4）和下封装层（1-2）依次层叠组成，敏感层（3）连接外部的导线； 所述的敏感层（3）主要由两排敏感件阵列沿着上封装层（1-1）的短边方向间隔排布形成，每排敏感件阵列均沿着上封装层（1-1）的长边方向设置，敏感件阵列包括第一敏感部件（9）和第二敏感部件（10），第一敏感部件（9）为主要由三条间隔排布的第一纵向单元和一条第一横向单元连接组成的“王”字形结构，第二敏感部件（10）为主要由三条间隔排布的第二纵向单元和一条第二横向单元连接组成的“王”字形结构，且第一纵向单元和第二纵向单元均沿着上封装层（1-1）的短边方向设置，第一横向单元和第二横向单元均沿着上封装层（1-1）的长边方向设置；第一敏感部件（9）一侧的第一纵向单元和第二敏感部件（10）一侧的第二纵向单元连接以形成敏感件阵列，第一敏感部件（9）另一侧的第一纵向单元连接有电极接口（8），第二敏感部件（10）另一侧的第二纵向单元连接有过渡电极（11）。

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