宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所徐佳琳获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106290.7，技术领域涉及：A61B5/369；该发明授权一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法是由徐佳琳;左国坤;宋涛;盛俊鹏;张佳楫;施长城设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法，一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法，包括以下步骤：步骤1、在脑电信号采集实验过程中采集受试者在范式诱导下执行运动想象过程的脑电信号，范式设计为单侧上肢运动态下力度变化运动想象过程；步骤2、对各单次实验的脑电信号进行预处理；步骤3、构建混合神经网络应用于单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别；步骤4、对整个混合神经网络以有监督的方式进行训练。本发明能够应用于脑控康复机器人系统的机器人与患者动态力交互过程。
本发明授权一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在脑电信号采集实验过程中采集受试者在范式诱导下执行运动想象过程的脑电信号，范式设计为单侧上肢运动态下力度变化运动想象过程； 步骤2、对各单次实验的脑电信号进行预处理； 步骤3、构建混合神经网络应用于单侧上肢运动态下力度变化运动想象脑电特征识别，所述混合神经网络包括按顺序串联的输入层、维度转换层、多尺度时间卷积网络模块、空间卷积模块、池化层、丢弃层、注意力模块、平铺层和全连接层； 步骤4、对整个混合神经网络以有监督的方式进行训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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