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龙图腾网获悉深圳芝麻花儿开科技有限公司申请的专利一种代步工具坡道安全提醒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310131250.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种代步工具坡道安全提醒方法是由曾健健设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种代步工具坡道安全提醒方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种代步工具坡道安全提醒方法，代步工具包括测量单元及语音播报装置，通过测量单元的数据计算得到代步工具的倾角a，判断倾角a与设定角度阈值θ1、θ2、θ3的大小，若倾角a小于设定阈值θ1，则关闭语音播报装置的提醒，同时清除时间计数变量t1和t2，若倾角a大于θ1且小于θ2，则继续检测倾角a，若倾角a大于θ2且小于θ3，判断时间计数变量t1是否大于设定时间t，若倾角a大于θ3，则判断时间计数变量t2是否大于设定时间t。本申请能够通过测量单元的数据计算得到代步工具的倾角，通过三个不同阈值的坡度设置及相应判定时间，充分提高了代步工具坡道提醒的准确性及容错性。

本发明授权一种代步工具坡道安全提醒方法在权利要求书中公布了：1.一种代步工具坡道安全提醒方法，所述代步工具包括测量单元及语音播报装置，其特征在于，所述坡道安全提醒方法包括下述步骤： S101、通过所述测量单元的数据计算得到所述代步工具的倾角a； S102、判断所述倾角a与设定角度阈值θ1、θ2、θ3的大小，若所述倾角a小于所述设定角度阈值θ1，则关闭所述语音播报装置的提醒，同时清除时间计数变量t1和t2，并执行步骤S101，若所述倾角a大于θ1且小于θ2，则继续步骤S101，若所述倾角a大于θ2且小于θ3，则执行步骤S103，若所述倾角a大于θ3，则执行步骤S104； S103、若所述代步工具的测量单元检测到当前所述代步工具的倾角a大于所述角度阈值θ2，则开启时间计数变量t1并进行累计计时，判断时间计数变量t1是否大于设定时间t，若所述时间计数变量t1大于所述设定时间t，则所述语音播报装置发出提醒，若所述时间计数变量t1小于所述设定时间t，则所述时间计数变量t1加1，并执行步骤S101； S104、检测所述代步工具在所述代步工具倾角a大于所述设定角度阈值θ3的时间计数变量t2，所述时间计数变量t2为计数当所述代步工具的倾角a大于所述设定角度阈值θ3时的累计时间，判断时间计数变量t2是否大于设定时间t，若所述时间计数变量t2大于所述设定时间t，则控制所述代步工具减速至停车，若所述时间计数变量t2小于所述设定时间t，则所述时间计数变量t2加1，并执行步骤S101。

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