买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司申请的专利一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310101000.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置是由张宇蓉;钱彬;张吉;汤之宇;范金林;曹德仪;王歆;张泽;鞠玲;陈凯设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置，方法包括：采集抱杆组塔施工图像并处理生成抱杆骨架初级模型；基于抱杆骨架初级模型获取抱杆轴线与承托绳的多组拟合夹角数据，采集抱杆轴线与承托绳的多组实测夹角数据；根据多组拟合夹角数据和多组实测夹角数据计算多组夹角偏差数据并对抱杆骨架初级模型进行优化，生成抱杆骨架角度识别模型；采集实时抱杆组塔施工图像并输入抱杆骨架角度识别模型得到实时夹角数据，根据实时夹角数据进行安全预警。本发明可以解决现有承托绳与抱杆轴线夹角数据获取方法存在装置操作复杂、数据处理繁琐、仪器昂贵的缺陷、数据延迟数据缺失，导致影响抱杆组塔施工作业进度的技术问题。

本发明授权一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种抱杆组塔施工安全预警方法，其特征在于，包括： 通过图像采集装置采集抱杆组塔施工图像； 对所述抱杆组塔施工图像进行处理生成抱杆骨架初级模型； 基于所述抱杆骨架初级模型获取抱杆轴线与承托绳的多组拟合夹角数据，通过角度传感装置采集实际中的抱杆轴线与承托绳的多组实测夹角数据； 根据所述多组拟合夹角数据和多组实测夹角数据计算多组夹角偏差数据； 根据所述夹角偏差数据对所述抱杆骨架初级模型进行优化，生成抱杆骨架角度识别模型； 采集实时抱杆组塔施工图像并输入至所述抱杆骨架角度识别模型，输出实时夹角数据，根据所述实时夹角数据进行安全预警； 对所述抱杆组塔施工图像进行处理生成抱杆骨架初级模型，包括： 对所述抱杆组塔施工图像进行二值化处理，获得抱杆组塔施工预处理图像； 根据所述抱杆组塔施工预处理图像进行骨架识别，获得整体骨架数据信息； 建立抱杆组塔三维模型架构，将所述整体骨架数据信息与所述抱杆组塔三维模型架构进行拟合，获得拟合模型； 将所述拟合模型中的铁塔骨架数据信息进行筛选和剔除，获得所述抱杆骨架初级模型； 建立抱杆组塔三维模型架构，将所述整体骨架数据信息与所述抱杆组塔三维模型架构进行拟合，获得拟合模型，包括： 获取抱杆组塔施工的目标铁塔模型； 遍历预先构建的抱杆组塔数据库，从所述抱杆组塔数据库中查找与所述目标铁塔模型对应的目标索引； 根据所述目标索引在所述抱杆组塔数据库中提取相关数据块，根据相关数据块建立抱杆组塔三维模型架构； 从所述整体骨架数据信息中提取骨架单体数据以及骨架连接节点； 根据所述骨架连接节点对所述抱杆组塔三维模型架构进行骨架单体定位； 根据骨架单体定位结果和所述骨架单体数据对所述抱杆组塔三维模型架构进行拟合，获得拟合模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市海陵区凤凰西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。