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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种智能农机种管同辙作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089193.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能农机种管同辙作业方法是由齐龙;刘闯;麦振鹏;冯骁;马锐军;蒋郁;蔡迎虎;詹庆坤;龚浩;唐震宇设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能农机种管同辙作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能农机种管同辙作业方法，包括以下步骤：搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；在智能农机上装载所述终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器；在进入后期的田间管理或收获环节时，装载所述终端单元的智能农机与后台服务器连接，并下载指定田块在种植环节的作业轨迹信息；若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，需对种植的作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息；后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。

本发明授权一种智能农机种管同辙作业方法在权利要求书中公布了：1.一种智能农机种管同辙作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，搭建种管同辙系统，该种管同辙系统包括终端单元和后台服务器；所述终端单元通过网络与所述后台服务器连接，该终端单元包括导航定位模块、显示模块、数据传输模块以及处理器模块； 步骤二，在智能农机上装载所述种管同辙系统的终端单元；通过智能农机进行种植，记录下种植作业的轨迹信息，并上传至后台服务器； 步骤三，在作物完成种植并进入后期的田间管理或收获环节时，进行田间管理或收获的智能农机装载所述种管同辙系统的终端单元，智能农机在进入指定田块作业前，与后台服务器连接，并下载后台服务器中储存的指定田块在种植环节的作业轨迹信息； 步骤四，若种植环节的智能农机的作业轨迹与后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业轨迹不一致时，后期的田间管理或收获环节的智能农机需对作业轨迹信息进行调整处理，获得与后期的田间管理或收获环节的智能农机适配的作业轨迹信息； 令前期种植环节的智能农机的作业行数为a，后期的田间管理或收获环节的智能农机的作业行数为b，作物行间距离为d；以原有作业轨迹信息为中心，向其左右两侧分别推算出平行轨迹，该平行轨迹的数量及间隔距离取决于两个环节的农机的作业行数： 当ab为奇数时，则保留原轨迹作为新轨迹的其中一行，并向左右两侧分别推算出数量为n＝ab-12的平行轨迹，相邻的平行轨迹之间的距离P＝b*d； 当ab为偶数时，不保留原轨迹，仅以其作为推算基准向两侧进行推算，两侧平行轨迹的数量分别为原轨迹与其相邻的两条平行轨迹之间的距离P1＝b*d2，其余的平行轨迹之间的距离P2＝b*d，以原轨迹为基准，根据上述的数量及距离则可完成推算； 完成推算后，将重组的轨迹信息从平面坐标重新转化为经纬度格式的大地坐标以供智能农机完成导航作业； 步骤五，后期的管理或收获环节的智能农机根据调整得到的适配的作业轨迹信息，完成同辙作业。

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