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龙图腾网获悉浙江数智交院科技股份有限公司申请的专利一种基于隧道巡检机器人的接电机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116154575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310100216.4，技术领域涉及：H01R41/00；该发明授权一种基于隧道巡检机器人的接电机构是由杨继厅;高能;王晓宇;王益维;来是家;周一;沈刚设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隧道巡检机器人的接电机构在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道巡检机器人技术领域，公开了一种基于隧道巡检机器人的接电机构，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为火线和零线，所述接电组件接收火线、零线之间的交流电为巡检机器人供电；所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线。本发明直接从火线、零线接电，并为巡检机器人供电，使得巡检机器人更加轻量化且能保持长时间持续巡检作业。

本发明授权一种基于隧道巡检机器人的接电机构在权利要求书中公布了：1.一种基于隧道巡检机器人的接电机构，其特征是，包括安装在巡检机器人上且分布在轨道两侧的两组接电组件，所述轨道的两侧各设有一根线芯裸露的电线，分别为正极电线和负极电线，所述接电组件接收正极电线、负极电线之间的直流电为巡检机器人供电； 所述接电组件包括连接座、与连接座上端滑动连接的滑杆、固定在滑杆内端的导电片，所述滑杆垂直于所述的电线，所述滑杆上设有驱使导电片与电线弹性电接触的第一弹性件，所述导电片上设有为巡检机器人供电的导线； 所述连接座的下端设有轮座，连接座通过轮座与巡检机器人固定连接，所述轮座上设有支撑轮，所述支撑轮通过轮轴与轮座转动连接；所述轨道的底面两侧向外延伸形成支撑轨，所述支撑轮沿着支撑轨的顶面被动行走，所述支撑轨的顶面为外低、内高的斜面，所述支撑轮的表面为与斜面相适配的锥面，支撑轮沿着支撑轨行走时，所述轮轴的轴线垂直于轨道且与轨道的底面平行； 所述的连接座包括连接支架、滑块，所述连接支架的上端设有竖向分布的滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨的上端设有限位挡板，滑块的下端固定有顶杆，所述顶杆的轴线与轮轴的轴线共面且垂直分布，所述轮轴上设有凸轮，所述滑块的上端与限位挡板之间设有第二弹性件，在所述第二弹性件的作用下，所述顶杆的下端与凸轮保持弹性抵接；滑块在凸轮作用下沿着滑轨上下运动过程中，所述导电片始终与电线保持电接触；所述滑杆与滑块滑动连接。

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