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龙图腾网获悉宁波拓普工业自动化有限公司申请的专利适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106031.4，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备是由刘武龙;宋旭华;石朗林设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备，其包括可移动支架、设于可移动支架的前方的立式钳体、共轴线设于立式钳体的前凹槽上下两端上的上压头和下压头、装于立式钳体的前凹槽上端上且用于驱动上压头运动的压头驱动机构、装于可移动支架与立式钳体之间且用于驱动立式钳体运动使下压头导入用于定位套管的浮动定位工装的底部中的导入机构、在衬套压入过程中用于使立式钳体处于微小晃动的浮动状态的缓冲浮动机构，缓冲浮动机构由设于立式钳体的中部上的球面轴承及设于立式钳体的上下端上的上、下浮动组件组成，球面轴承及上、下浮动组件的配合使立式钳体处于前后左右微动浮动调节状态从而使衬套压装处于最佳状态。

本发明授权适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体立式装配设备，其用于压装具有轴心孔的衬套，其包括可移动支架、设置于所述的可移动支架的前方的立式钳体、共轴线且相对地设置于所述的立式钳体的前凹槽的上下两端上的上压头和下压头、安装于所述的立式钳体的前凹槽的上端上且用于驱动所述的上压头竖直直线运动的压头驱动机构，所述的压头驱动机构的活动端与所述的上压头连接，以推动所述的上压头实现将衬套压入产品的套管中，其特征在于：该设备还包括安装于所述的可移动支架与所述的立式钳体之间且用于驱动所述的立式钳体竖直直线运动使所述的下压头导入用于定位产品的套管的浮动定位工装的底部中的导入机构、在衬套压入过程中用于使所述的立式钳体处于微小晃动的浮动状态的缓冲浮动机构，所述的缓冲浮动机构主要由设置于所述的立式钳体的中部上的球面轴承及设置于所述的立式钳体的上端上的上浮动组件和设置于所述的立式钳体的下端上的下浮动组件组成，所述的球面轴承及所述的上浮动组件和所述的下浮动组件的配合使所述的立式钳体处于前后左右微动浮动调节状态从而使衬套压装处于最佳状态； 所述的导入机构包括设置于所述的可移动支架的前端与所述的立式钳体的后端之间的竖直滑板、设置于所述的竖直滑板的前端与所述的立式钳体之间且用于限制所述的立式钳体相对所述的竖直滑板在竖直方向上不产生位移的限位机构； 所述的限位机构包括两个限位支架、两个固定环、轴、轴承，两个所述的限位支架设置于所述的竖直滑板的前端左右两侧，所述的轴承套设于所述的轴的中间部位外，所述的立式钳体的中部上贯穿所述的立式钳体的左右两侧开设有轴孔，所述的轴穿过所述的轴孔，所述的轴承与所述的轴孔的孔壁贴合，所述的轴与所述的轴孔的孔壁之间存在间隙，所述的轴的轴端对应穿过所述的限位支架的前部并通过所述的固定环固定； 所述的轴承为所述的球面轴承，所述的球面轴承配置有轴承限定组件，所述的轴承限定组件包括压套和两个挡圈，所述的轴孔为台阶孔，所述的压套设置于所述的台阶孔的大直径孔内，所述的球面轴承的一轴端由所述的台阶孔的台阶挡住且所述的球面轴承的另一轴端由所述的压套挡住，使所述的球面轴承在轴向上限制于所述的台阶孔的台阶与所述的压套之间，所述的轴外位于所述的球面轴承的两侧贴合套设有所述的挡圈，所述的挡圈限制于所述的球面轴承与所述的限位支架的前部内侧之间，所述的球面轴承正好位于所述的立式钳体的重心位置上； 所述的压头驱动机构主要由压头驱动气缸和导向座组成。

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