广州巧捷力医疗机器人有限公司麦志轩获国家专利权
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龙图腾网获悉广州巧捷力医疗机器人有限公司申请的专利制造具有在不同平面内的弯曲的可操纵外科手术臂的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410194189.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权制造具有在不同平面内的弯曲的可操纵外科手术臂的方法是由麦志轩;何迪朗;郭嘉威;何焯亮设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本制造具有在不同平面内的弯曲的可操纵外科手术臂的方法在说明书摘要公布了：一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤：提供空心金属管，配置该空心金属管为管状体，该管状体沿管状体的第一段具有第一多个肋，所述肋从第一脊部延伸；该管状体沿管状体的第二段具有第二多个肋，所述肋从第二脊部延伸；a弯曲管状体的第一段；b加热弯曲的管状体的第一段；使得管状体对第一弯曲产生记忆；c弯曲管状体的第二段；d加热弯曲的管状体的第二段；使得管状体对第二弯曲产生记忆；其中第一弯曲的平面与第二弯曲的平面的偏移角度小于180度。
本发明授权制造具有在不同平面内的弯曲的可操纵外科手术臂的方法在权利要求书中公布了：1.一种制造用于内窥镜外科手术的可操纵臂的管状体的方法，包括以下步骤： 提供空心金属管，配置所述空心金属管为管状体，所述管状体沿所述管状体的第一段具有第一多个肋，所述肋从第一脊部延伸； 所述管状体沿所述管状体的第二段具有第二多个肋，所述肋从第二脊部延伸； a弯曲所述管状体的所述第一段，所述管状体的所述第一段内具有第一线绳； b加热弯曲的管状体的所述第一段；使得 所述第一线绳和所述管状体对第一弯曲产生记忆； c弯曲所述管状体的所述第二段，所述管状体的所述第二段内具有第二线绳和所述第一线绳的相应部分； d加热弯曲的管状体的所述第二段；使得 所述第二线绳、所述管状体的所述第二段和所述第一线绳的所述相应部分对第二弯曲产生记忆；其中 所述第一弯曲的平面与所述第二弯曲的平面的偏移角度小于180度。
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