上海市建筑科学研究院有限公司牛慧雅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市建筑科学研究院有限公司申请的专利一种线结构光相机标定位姿调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428451B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310046808.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种线结构光相机标定位姿调节系统是由牛慧雅;黄帆;张宏伟;刘乘瑞;李梦瑶;李航天设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线结构光相机标定位姿调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及线结构光相机标定技术领域，具体来说是一种线结构光相机标定位姿调节系统，包括锯齿标定板、分体式激光相机，锯齿标定板设置在锯齿标定板底座上，分体式激光相机设置在锯齿标定板一侧，本发明通过刻度滑槽、侧向微调顶缸、旋转分度盘、激光测距仪、承重式可调高支脚、低位滑轮、高位螺旋调高顶缸实现分体式相机相对位置、标定视距的精准定位。
本发明授权一种线结构光相机标定位姿调节系统在权利要求书中公布了：1.一种线结构光相机标定位姿调节系统，其特征在于包括： 分体式激光相机，包括相机和激光器，相机设置在旋转分度盘上，旋转分度盘通过固定底盘设置在水平滑槽板上，激光器通过激光器固定板设置在水平滑槽板上，水平滑槽板上设有刻度滑槽，使得相机和激光器能沿刻度滑槽移动，调节二者之间的距离； 锯齿标定板，设置在分体式激光相机一侧，锯齿标定板一侧设有若干齿形结构，锯齿标定板垂直立于锯齿标定板底座上，所述锯齿标定板底座两条对角线分别设有凹槽结构，所述锯齿标定板底部设有标定板导轨，通过标定板导轨将锯齿标定板与锯齿标定板底座连接，所述锯齿标定板另一侧设有侧限卡槽，锯齿标定板固定支架顶部通过侧限卡槽与锯齿标定板连接，底部连接锯齿标定板底座，使得锯齿标定板固定支架能够稳固锯齿标定板； 所述的侧限卡槽为U型定位板，通过螺丝将U型定位板与锯齿标定板连接； 所述的激光器固定板面向相机一侧设有激光测距仪。
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