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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067037.5，技术领域涉及：H02M7/487；该发明授权一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法是由王翔宇;何祥辉;黄赛金;邱学超;李世华设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法。首先，建立带LC滤波器的离网T型三电平电路的二阶数学模型，并将其通过坐标变化到旋转坐标系下；其次，针对旋转坐标系下的系统，引入参数摄动和负载干扰两种干扰，设计扩张状态观测器估计系统中的干扰；第三，将反步控制器和扩张状态观测器相结合，设计前馈‑反馈复合的抗干扰电压跟踪控制器；最后，通过选取合适的观测器和反馈控制器增益，可使离网T型三电平逆变器精确输出期望的电压值；同时，借助带比例‑积分中点电位修正的SVPWM调制算法，实现中点电位的平衡控制。本发明形式简单，降低了现有电压控制技术的复杂度，同时有效提升了系统的抗干扰性能和稳定性。

本发明授权一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ESO的离网三电平逆变器抗干扰反步控制方法，其特征在于，步骤包括： 步骤一、建立带LC滤波器的离网T型三电平逆变器系统的三相电流电压的数学模型； 步骤二、将步骤一所述带LC滤波器的离网T型三电平逆变器系统经过坐标变化到旋转坐标系下进行处理，从而消去其中的零序电压分量； 步骤三、针对步骤二所述的旋转坐标系下的二阶系统，将负载干扰和电容参数摄动当作集总的非匹配干扰，电感参数摄动当作匹配干扰引入系统，分别构造两个扩张状态观测器来分别针对匹配干扰和不匹配干扰进行观测；所述步骤三中的扩张状态观测器为如下形式： 非匹配集总干扰d1dq的扩张状态观测器如下： 匹配干扰d2dq的扩张状态观测器如下： 其中，ζ1dq、ζ2dq、ζ3dq、ζ4dq分别为VLdq、d1dq、Iidq、d2dq的估计值，α1、α2、α3、α4为观测器增益； 步骤四、利用干扰估计量，基于反步控制技术设计抗干扰的输出电压跟踪控制器，对逆变器的输出电压进行实时跟踪控制；在步骤四中，设计的前馈-反馈复合抗干扰输出电压控制器具体形式如下： 其中， 是期望的输出电压值为[200V0V]T，为虚拟控制器； KeV、KeI为正的控制器增益；C0代表标称的滤波电容的大小； 步骤五、利用所测中点电位偏差，基于比例-积分中点电位修正技术平衡中点电位，对T型三电平逆变器的中点电位进行实时修正。

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