重庆长安汽车股份有限公司罗文森获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利高精地图数据存储介质及高精地图自动化生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056219.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权高精地图数据存储介质及高精地图自动化生成方法是由罗文森;颜凯;李健;王建文;周晓勇设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图数据存储介质及高精地图自动化生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开的高精地图数据存储介质及高精地图数据自动生成方法，不进行人工平行打断成组，以自动驾驶表达通行的主要要素‑车道中心线要素为基础，组织整个高精地图数据存储，通过记录车道中心线和车道中心线、车道中心线与车道边界，车道中心线和道路边界的横向左右关系，实现横向控车等功能。该横向关联关系可基于空间匹配算法，进行全自动化计算，无需人工参与，减少了人工成本，提升了数据生产效率，缩减了数据生产周期，提升了数据鲜度。
本发明授权高精地图数据存储介质及高精地图自动化生成方法在权利要求书中公布了：1.高精地图数据存储介质，其特征在于：包括，车道线模块，所述车道线模块存储有实现横向控车功能需要的本车车道中心线信息、本车车道边界信息，本车车道中心线与其他车道中心线、本车车道中心线与车道边界横向左右关联关系信息；道路边界模块，所述道路边界模块含有道路边界信息，车道线模块存储有本车道中心线与道路边界横向左右关联关系信息；还包括空中要素模块、地面标识模块、车道驾驶属性模块和立交关系模块，所述车道驾驶属性模块由车道线模块、道路边界模块、空中要素模块、地面标识模块的数据进行ADAS属性及车道限制属性计算获得；所述立交关系模块由车道线模块、道路边界模块、空中要素模块、地面标识模块的数据进行立交关系属性计算获得； 根据车端感知识别的车道线、道路边界自动生成断续车道中心线，根据车端上传车辆轨迹，点点纵向连通断续的车道中心线； 所述横向左右关联关系基于空间匹配算法自动生成，并基于车辆上传的轨迹数据动态更新； 所述车道线模块数据被用于下发车端，配合实现车辆横向控制功能。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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