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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利双子清洁系统的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036855.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权双子清洁系统的控制方法及控制装置是由鲜策;刘超;张夕军;王福坤设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本双子清洁系统的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。

本发明授权双子清洁系统的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种双子清洁系统的控制方法，所述双子清洁系统包括扫地机器人、拖地机器人以及信号连接于所述扫地机器人和所述拖地机器人的用户终端，其特征在于，包括： 响应于启动信号，获取指令信息； 确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对所述目标清洁区域进行擦洗，且所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和或所述第二路径重新规划，以实现所述目标清洁区域内的清扫及擦洗； 所述扫地机器人与所述拖地机器人共享所述第一路径和所述第二路径，并根据设定程序对所述第一路径和或所述第二路径重新规划的步骤，还包括： 所述扫地机器人和或所述拖地机器人获取人员移动的区域； 确定所述人员移动的区域与所述拖地机器人已经擦洗的区域重合，则所述扫地机器人和所述拖地机器人共享所述人员移动的区域的坐标，并重新规划所述第二路径，以使所述第二路径再次覆盖所述人员移动的区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。