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龙图腾网获悉中铁工程机械研究设计院有限公司申请的专利一种主驱动系统及抓斗式挖泥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012167.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种主驱动系统及抓斗式挖泥机是由王光平;苏杰;任建辉设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主驱动系统及抓斗式挖泥机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种主驱动系统及抓斗式挖泥机，涉及挖泥机技术领域，该主驱动系统用于抓斗式挖泥机，包括用于驱动抓斗式挖泥机的抓斗升降的支持卷筒驱动系统和用于驱动抓斗开闭的开闭卷筒驱动系统，支持卷筒驱动系统和开闭卷筒驱动系统分别包括发动机、磁流变离合器、齿轮箱和卷筒，发动机通过磁流变离合器与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与卷筒连接，卷筒用于与抓斗连接。本发明能够使驱动系统的结构和控制点大为简化。

本发明授权一种主驱动系统及抓斗式挖泥机在权利要求书中公布了：1.一种主驱动系统，用于抓斗式挖泥机，其特征在于，包括用于驱动所述抓斗式挖泥机的抓斗（9）升降的支持卷筒驱动系统（1）和用于驱动所述抓斗（9）开闭的开闭卷筒驱动系统（2），所述支持卷筒驱动系统（1）和所述开闭卷筒驱动系统（2）分别包括发动机（3）、磁流变离合器（4）、齿轮箱（5）和卷筒（7），所述发动机（3）通过所述磁流变离合器（4）与所述齿轮箱（5）的输入端连接，所述齿轮箱（5）的输出端与所述卷筒（7）连接，所述卷筒（7）用于与所述抓斗（9）连接； 在所述抓斗（9）下放阶段，在第一预设时间内给所述支持卷筒驱动系统（1）的磁流变离合器（4）输入第一控制电流，以使所述抓斗（9）悬停，随后逐步减小所述第一控制电流至第二控制电流，以使所述抓斗（9）加速下放，在第二预设时间内维持输入所述第二控制电流不变，以使所述抓斗（9）匀速下放，随后将所述第二控制电流逐步加大至所述第一控制电流，以使所述抓斗（9）减速至悬停；给所述开闭卷筒驱动系统（2）的磁流变离合器（4）的电流始终为0，以使所述抓斗（9）张开； 在所述抓斗（9）挖泥阶段，给所述支持卷筒驱动系统（1）的磁流变离合器（4）输入所述第一控制电流，以使所述抓斗（9）悬停；将所述开闭卷筒驱动系统（2）的磁流变离合器（4）的输入电流由0逐渐加大至第三控制电流，以使所述抓斗（9）加速闭合，在第三预设时间内维持所述第三控制电流不变，以使所述抓斗（9）匀速闭合，随后将所述第三控制电流逐渐减小至所述第一控制电流，以使所述抓斗（9）减速闭合至完全闭合咬紧； 在所述抓斗（9）上升阶段，将所述支持卷筒驱动系统（1）的磁流变离合器（4）和所述开闭卷筒驱动系统（2）的磁流变离合器（4）的输入电流同时由所述第一控制电流逐步加大至所述第三控制电流，以使闭合后的所述抓斗（9）由静止状态逐渐加速上升，在第四预设时间内维持所述第三控制电流不变，以使闭合后的所述抓斗（9）匀速上升，随后将所述支持卷筒驱动系统（1）的磁流变离合器（4）和所述开闭卷筒驱动系统（2）的磁流变离合器（4）的输入电流由所述第三控制电流逐渐减小至所述第一控制电流，以使闭合后的所述抓斗（9）减速运行至悬停。

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