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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种隧道目标检测及纵向控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007198.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种隧道目标检测及纵向控制方法是由梁永彬;王骏;黄光毅;陈涛;付广设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道目标检测及纵向控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道目标检测及纵向控制方法，属于智能网联领域。本发明方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制。本发明采用纯视觉方案，取代原先的摄像头加雷达方案，实现了驾驶辅助功能，同时降低了整车的成本，且提高了驾驶员在进出隧道时使用自适应巡航的舒适感，并增强了制动安全感。

本发明授权一种隧道目标检测及纵向控制方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道目标检测及纵向控制方法，其特征在于：所述方法利用摄像头获取的识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息进行隧道目标检测，并进行无跟随目标进出隧道场景、有跟随目标进出隧道场景的纵向控制； 所述方法包括： 步骤一、对摄像头采集的图片进行处理，获取识别照度信息、车辆信息、交通标志属性信息； 步骤二、判断是否有车辆信息，如果否，则判定为无跟随目标，并进行无跟随目标进出隧道场景的纵向控制，如果是，则判定为有跟随目标，并进行有跟随目标进出隧道场景的纵向控制； 所述步骤二中的进行无跟随目标进出隧道场景的纵向控制的操作包括： 如果交通标志属性信息中有隧道和限速标志，则判断限速标志值是否比自车巡航车速低，如果是，则将巡航车速更改为限速标志值，并缓慢降低车速，同时进行语音播报提醒用户自车降速原因；如果否，则自车维持当前巡航车速，并自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果交通标志属性信息中只有隧道，则自车维持当前巡航车速，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果交通标志属性信息中只有限速标志，则摄像头根据照度变化信息判断前方的情况，如果前方是隧道入口，则判断限速标志值是否比自车巡航车速低，如果是，则将巡航车速更改为限速标志值，并缓慢降低车速，同时车上进行语音播报提醒用户自车降速原因，如果否，则自车维持当前巡航车速，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果没有交通标志属性信息，则摄像头根据照度变化信息判断前方的情况，如果前方是隧道入口，则自车维持当前巡航车速，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速；如果前方是隧道出口，则维持当前巡航车速，自动过滤曝光产生的车辆信息，在出隧道前都不会进行加减速； 所述步骤二中的有跟随目标进出隧道场景的纵向控制操作包括： 如果交通标志属性信息中有隧道和限速标志，则判断限速标志值是否比自车巡航车速低，如果是，则将巡航车速更改为限速标志值，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，同时车上进行语音播报提醒用户自车降速原因，在自车进入隧道前维持前车进入隧道前的车辆信息，自动过滤曝光产生的车辆信息，自车不会进行加减速；如果否，则自车维持当前巡航车速，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果交通标志属性信息中只有隧道，则自车维持当前巡航车速，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果交通标志属性信息中只有限速标志，则摄像头根据照度变化信息判断前方的情况，如果是隧道入口，则判断限速标志值是否低于自车巡航车速，如果是，则将巡航车速更改为限速标志值，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，同时车上进行语音播报提醒用户自车降速原因，在自车进入隧道前维持前车进入隧道前的车辆信息，自动过滤曝光产生的车辆信息，自车不会进行加减速；如果否，则自车维持当前巡航车速，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速； 如果没有交通标志属性信息，则摄像头根据照度变化信息判断前方的情况，如果前方是隧道入口，则自车维持当前巡航车速，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，自动过滤曝光产生的车辆信息，在进入隧道前都不会进行加减速；如果前方是隧道出口，则自车维持当前巡航车速，并平滑减速过渡到稳态跟车距离，自动过滤曝光产生的车辆信息，在出隧道前都不会进行加减速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。