武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)梁树甜获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)申请的专利一种三维模糊控制器的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310000337.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种三维模糊控制器的设计方法是由梁树甜;汪伟;万丛;鲍鹏设计研发完成，并于2023-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维模糊控制器的设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维模糊控制器的设计方法，将模糊控制和最优PID控制相结合，针对典型的一阶滞后积分延迟控制对象，提出了三维模糊控制器的解析形式及参数整定方法，本发明的优点是控制器原理简单，算法容易实现，并且可以避免模糊控制器的规则爆炸和静态误差问题。
本发明授权一种三维模糊控制器的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种三维模糊控制器的设计方法，针对一阶滞后积分延迟控制对象其特征在于：令参数整定公式为 得到解析表达式为GFs＝KFα+βs+γs2的三维模糊控制器，式中，K为模型的放大倍数，T为积分时间常数，τ为延迟时间,e为自然常数，KF为三维模糊控制器的比例因子，a1、a2、a3、b1、b2、b3为常数，α、β、γ为调整因子，取值α∈[0,1]，β∈[0,1]，γ∈[0,1]，且α+β+γ＝1，表示对误差、误差变化和误差变化率的加权情况。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽校大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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