东南大学庄永河获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种高精度电子胶囊组网混合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706228.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种高精度电子胶囊组网混合定位方法是由庄永河;黄晓东;黄强;吴欣茹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度电子胶囊组网混合定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度电子胶囊组网混合定位方法，电子胶囊包括蓝牙收发模块和超声波收发模块；该方法包括如下步骤：步骤1：在人体外初始位置处，放置多个电子胶囊；开启蓝牙收发模块并组成MESH网络；步骤2：测算两两电子胶囊之间的距离，每个电子胶囊将距离信息上传至上位机；上位机计算各个电子胶囊的绝对位置信息；步骤3：电子胶囊依次进入人体后，开启超声波收发模块，构建人体内部的电磁波传播模型模拟电磁波传输；步骤4：将蓝牙定位信息和超声波定位信息进行融合处理并修正，获得电子胶囊位置信息。本发明以多胶囊组网协同定位，不再依靠外部基站对胶囊进行定位；采用混合定位方法，以蓝牙定位为主，超声波定位为辅，提高定位精度。
本发明授权一种高精度电子胶囊组网混合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度电子胶囊组网混合定位方法，其特征在于，所述电子胶囊包括蓝牙收发模块和超声波收发模块；所述方法包括如下步骤： 步骤1：在人体外初始位置处，放置多个电子胶囊；开启蓝牙收发模块并组成MESH网络； 步骤2：测算两两电子胶囊之间的距离，每个电子胶囊将距离信息上传至上位机；上位机计算各个电子胶囊的绝对位置信息； 步骤3：电子胶囊依次进入人体后，开启超声波收发模块，构建人体内部的电磁波传播模型模拟电磁波传输； 步骤4：将蓝牙定位信息和超声波定位信息进行融合处理并修正，获得电子胶囊位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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