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龙图腾网获悉辽宁科技大学申请的专利一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701815.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法是由叶晓林;徐少川;张鹏;何静;刘德华;江海志;张东;王亦纯设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法，包括步骤一：调用摄像装置，获取进料口实际工作状态图片，采集现场破碎机进料口工作图片；步骤二：将采集到的图片进行灰度处理，减小计算量；步骤三：对灰度图像进行图像增强操作；步骤四：对增强处理之后的图片进行掩膜操作，将进料口以外的区域进行屏蔽；步骤五：在进料口同时进行规则1的直线检测和规则2的剖线检测；步骤六：根据堵料图像计数器和阈值判断当前下料口是否发生了堵料并进行堵料报警；本发明通过摄像装置采集现场工作图像，并对图像进行预处理，为后续的检测奠定基础，利用直线检测和剖线检测判断硼矿下料口是否发生堵料，减少破碎机堵料运行的频率，提高了破碎机的工作效率。

本发明授权一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的硼矿堵料检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：调用摄像装置，获取进料口实际工作状态图片，采集现场破碎机进料口工作图片； 步骤二：将采集到的图片进行灰度处理，减小计算量； 步骤三：对灰度图像进行图像增强操作； 步骤四：对增强处理之后的图片进行掩膜操作，将进料口以外的区域进行屏蔽； 步骤五：在进料口同时进行规则1的直线检测和规则2的剖线检测； 步骤六：统计规则1下没有显露出来的特征点数量和规则2剖线方差大于阈值时的剖线数量，并分别计算其占全部特征点的百分比，设置百分比的初始值为0；选择当前图像特征区域堵料阈值，将此阈值与百分比进行比较，如果百分比大于此阈值，则判断当前图像为堵料状态，反之则为正常状态；设置堵料图像计数器flag，初始值为0，当百分比大于阈值时，flag＝flag+1，如果百分比小于阈值，则计数器置0；选择堵料图像数flag的阈值M,如果flag≥M，则可以判断当前下料口发生了堵料并进行堵料报警，反之则恢复到了正常状态。

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